Robottikohtaiset lohkot

Johdanto

VR-mönkijärobotissa on voimansiirto, etäisyysanturi ja toimintoja, jotka ovat ainutlaatuisia Mönkijäpelastus-leikkikentälle.

Kaikki VEXcoden vakiomalliset VR-palikat ovat käytettävissä Rover Rescue -leikkikentällä.

Alla on luettelo kaikista saatavilla olevista robottikohtaisista lohkoista:

Voimansiirto – Liikuta ja käännä VR-mönkijää.

• Toiminnot

  • drive - Liikuttaa VR-mönkijää eteen- tai taaksepäin ikuisesti.

  • drive for - Liikuttaa VR-mönkijää eteen- tai taaksepäin tietyn matkan.

  • käännös - Kääntää VR-mönkijää vasemmalle tai oikealle ikuisesti.

  • käännä astetta - Kääntää VR-mönkijää vasemmalle tai oikealle tietyn astemäärän.

  • käänny suuntaamaan - Kääntää VR-mönkijän tiettyyn suuntaan.

  • siirry kohteeseen - Kääntää ja ajaa VR-mönkijän valittuun kohteeseen.

  • lopeta ajaminen - Pysäyttää VR-mönkijän liikkeen.

• Asetukset

  • aseta ajonopeus - Kertoo VR-mönkijälle, kuinka nopeasti sen tulisi ajaa.

  • aseta kääntymisnopeus - Kertoo VR-mönkijälle, kuinka nopeasti sen tulee kääntyä.

  • aseta ajosuunta - Muuttaa VR-mönkijän nykyisen suunnan uuteen suuntaan.

  • set drive timeout – Määrittää, kuinka monta sekuntia VR-mönkijä yrittää suorittaa liikkeen loppuun.

• Arvot

  • ajo on valmis - Ilmoittaa, onko VR-mönkijä liikkunut loppuun.

  • ajo liikkuu - Ilmoittaa, liikkuuko VR-mönkijä.

  • drive heading - Ilmoittaa VR-mönkijän nykyisen suunnan 0 - 359,99 astetta.

Toiminnot – Ole vuorovaikutuksessa mönkijän resurssien, vihollisten ja sisäänrakennettujen tekoälyjärjestelmien kanssa.

• Toiminnot

  • mineraalitoiminta - Poimii, pudottaa tai käyttää mineraaleja.

  • absorboi vihollisen säteilyä - Imee vihollisen säteilyä.

  • standby - Siirtää VR-mönkijän valmiustilaan, kunnes akun varaustaso on laskenut.

• Arvot

  • rover sees - Palauttaa, näkeekö VR-mönkijä näköalueellaan olevan kohteen.

  • rover detects - Palauttaa, havaitseeko VR-mönkijä mineraaleja vai vihollisia tunnistusalueellaan.

  • varastoidut mineraalit - Palauttaa VR-mönkijän kuljettamien mineraalien määrän.

  • tallennuskapasiteetti - Palauttaa VR-mönkijän nykyisen kantokyvyn.

  • mönkijän suunta - Palauttaa kohteen suunnan asteina.

  • rover distance - Palauttaa etäisyyden kohteeseen millimetreinä tai tuumina.

  • rover location - Palauttaa kohteen X- tai Y-koordinaatin millimetreinä tai tuumina.

  • hyökkäyksen kohteena - Palauttaa tiedon siitä, onko VR-mönkijä parhaillaan hyökkäyksen kohteena.

  • vihollisen taso - Palauttaa lähimpänä havaitun vihollisen tason.

  • vihollisen säteily - Palauttaa lähimpänä havaitun vihollisen säteilyn.

  • akun varaustaso - Palauttaa VR-mönkijän akun varaustason prosentteina.

  • level - Palauttaa VR-mönkijän nykyisen tason.

  • XP - Palauttaa VR-mönkijän nykyiset kokemuspisteet.

  • hyökkäyksen aikana - Suorittaa kiinnitetyt lohkot, kun VR-mönkijää hyökätään.

  • kun taso nousee - Suorittaa kiinnitetyt palikoiden toiston, kun VR-mönkijä nousee tasolle.

Tunnistus – Havaitse lähellä olevat kohteet mönkijän etäisyysanturilla.

• Etäisyysanturi löysi kohteen - Palauttaa, havaitseeko etäisyysanturi kohteen.

• objektin etäisyys - Palauttaa etäisyyden lähimpään havaittuun objektiin.

Tämän sivun esimerkeissä käytetään leikkikentän oletusarvoista aloituskohtaa.

Voimansiirto

Voimansiirto ohjaa VR-mönkijän ajo- ja kääntymistapoja. Voimansiirto voi liikkua eteen- tai taaksepäin, kääntyä vasemmalle tai oikealle, kääntyä tiettyyn suuntaan ja raportoida kulkusuuntansa.

Toiminnot

ajaa

Ajo-pinolohko liikuttaa robottia eteen- tai taaksepäin loputtomasti. Robotti jatkaa liikkumista, kunnes sille annetaan jokin muu toiminto, kuten kääntyminen tai pysähtyminen.

aja [eteenpäin v]

Parametrit	Kuvaus
suunta	Robotin liikesuunta: eteenpäin tai taaksepäin.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Drive forward, then stop.]
aja [eteenpäin v]
odota (2) sekuntia
pysäytä ajaminen

ajaa kohti

Aja pinoa -lohko liikuttaa robottia eteen- tai taaksepäin tietyn matkan. Projekti odottaa, kunnes robotti on liikkunut, ennen kuin pinon seuraava lohko suoritetaan.

aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶

Parametrit	Kuvaus
suunta	Robotin liikesuunta: eteenpäin tai taaksepäin.
etäisyys	Robotin ajama matka. Tämä voi olla kokonaisluku tai desimaaliluku.
yksikkö	Etäisyyden yksikkö: mm (millimetrit) tai tuumat.
ja älä odota	Valitse nuoli (▶) laajentaaksesi lohkon tekstiin äläkä odota, jolloin pinon seuraava lohko suoritetaan heti.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Drive forward for 500 mm.]
aja [eteenpäin v] (500) [mm v] ▶

käännös

Käännös-pinolohko kääntää robottia vasemmalle tai oikealle loputtomiin. Robotti jatkaa kääntymistä, kunnes sille annetaan toinen toiminto, kuten ajaminen tai pysähtyminen.

käänny [oikealle v]

Parametrit	Kuvaus
suunta	Robotin kääntymissuunta: vasemmalle tai oikealle.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Turn right, then stop.]
käänny [oikealle v]
odota (2) sekuntia
pysäytä ajaminen

käänny

Pinon käännöksen lohko kääntää robottia vasemmalle tai oikealle tietyn astemäärän. Käännös on suhteessa robotin nykyiseen sijaintiin. Projekti odottaa, kunnes robotti on kääntynyt, ennen kuin pinon seuraava lohko suoritetaan.

käänny [oikealle v] (90) astetta ▶

Parametrit	Kuvaus
suunta	Robotin kääntymissuunta: vasemmalle tai oikealle.
kulma	Robotin kääntymisasteiden määrä. Tämä voi olla kokonaisluku tai desimaaliluku.
ja älä odota	Valitse nuoli (▶) laajentaaksesi lohkon tekstiin äläkä odota, jolloin pinon seuraava lohko suoritetaan heti.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Turn left, then turn right.]
käänny [vasemmalle v] (90) astetta ▶
käänny [oikealle v] (180) astetta ▶

käänny otsikkoon

Suunta on robotin suunta asteina mitattuna. Käänny suuntaan -pinoelementti kääntää robotin tiettyyn suuntaan -359 ja 359 asteen välillä. Robotti kääntyy lyhyimpään suuntaan saavuttaakseen kohdesuunnan.

Lähtösuunta on 0 astetta.

Projekti odottaa, kunnes robotti on kääntynyt, ennen kuin pinon seuraava lohko suoritetaan.

käänny suuntakulmaan (90) astetta ▶

Parametrit	Kuvaus
otsikko	Robotin suunta, johon sen tulisi osoittaa, -359 - 359 astetta.
ja älä odota	Valitse nuoli (▶) laajentaaksesi lohkon tekstiin äläkä odota, jolloin pinon seuraava lohko suoritetaan heti.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Turn to face east.]
käänny suuntakulmaan (90) astetta ▶

mene objektiin

Siirry kohteeseen -pinoelementti kääntyy ja ajaa VR-mönkijän valittuun kohteeseen.

mene kohtaan [minerals v] ▶

Parametrit	Kuvaus
esine	Minne kohteeseen VR-mönkijä menee: mineraalit vihollinen tukikohta
ja älä odota	Valitse nuoli (▶) laajentaaksesi lohkon tekstiin äläkä odota, jolloin pinon seuraava lohko suoritetaan heti.

Jos VR-mönkijä havaitsee useita mineraaleja tai useita vihollisia, se siirtyy lähimpänä olevaan vaihtoehtoon.

Jos mönkijän näköalueella ei havaita mineraaleja tai vihollista lohkon liikkuessa, robotti ei aja. Tukikohtaan voidaan aina kohdistaa.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Drive to the closest mineral.]
mene kohtaan [minerals v] ▶

lopeta ajaminen

Ajon pysäytys -pino-lohko pysäyttää robotin liikkeen.

pysäytä ajaminen

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Drive forward, then stop.]
aja [eteenpäin v]
odota (4) sekuntia
pysäytä ajaminen

Asetukset

asetettu ajonopeus

Aseta ajonopeus -pino-lohko kertoo robotille, kuinka nopeasti sen tulisi ajaa. Korkeampi prosenttiosuus saa robotin ajamaan nopeammin ja matalampi prosenttiosuus hidastaa sitä.

Jokainen projekti alkaa robotin ajamalla oletusarvoisesti 50 % nopeudella.

Huomautus: Suurempi nopeus saa robotin ajamaan nopeammin, mutta se voi olla epätarkempi. Pienempi nopeus tekee robotista hitaamman, mutta se voi olla tarkempi.

aseta ajonopeus (50) [% v]

Parametrit	Kuvaus
nopeus	Ajonopeus 0–100 %.
yksikkö	Nopeuden yksikkö: %

Esimerkki

kun käynnistetään
[Move faster.]
aseta ajonopeus (100) [% v]
aja [eteenpäin v] (100) [mm v] ▶

asetettu kääntymisnopeus

Asetettu kääntymisnopeus -pino-lohko kertoo robotille, kuinka nopeasti sen tulee kääntyä. Korkeampi prosenttiosuus saa robotin kääntymään nopeammin ja matalampi prosenttiosuus hitaammin.

Jokainen projekti alkaa robotin pyöriessä oletusarvoisesti 50 %:n nopeudella.

Huomautus: Suurempi nopeus saa robotin kääntymään nopeammin, mutta se voi olla epätarkempi. Pienempi nopeus saa robotin kääntymään hitaammin, mutta se voi olla tarkempi.

aseta kääntymisnopeus (50) [% v]

Parametrit	Kuvaus
nopeus	Kääntymisnopeus 0–100 %.
yksikkö	Nopeuden yksikkö: %

Esimerkki

kun käynnistetään
[Turn faster.]
aseta kääntymisnopeus (100) [% v]
käänny [oikealle v] (90) astetta ▶

aseta ajosuunta

Suunta on robotin suunta asteina mitattuna. Aseta ajosuunta -pino-lohko muuttaa robotin nykyisen suunnan uudeksi suunta-arvoksi.

Jos esimerkiksi robotti on kääntynyt oikealle ja suunnan asettaminen 0 asteeseen tekee oikealle osoittavasta asennosta uuden 0 asteen. Tämän jälkeen robotti voi kääntyä muihin asentoihin tämän uuden suunnan perusteella.

aseta ajosuuntakulma (0) asteeseen

Parametrit	Kuvaus
otsikko	Robotille asetettava suunta-arvo asteina.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Set the heading, then turn to 0 degrees.]
aseta ajosuuntakulma (90) asteeseen
käänny suuntakulmaan (0) astetta ▶

aseta aseman aikakatkaisu

Ajoaikakatkaisun asetus -pinolohko asettaa, kuinka monta sekuntia robotti yrittää suorittaa liikkeen loppuun. Jos robotti ei pysty suorittamaan sitä tässä ajassa, se lopettaa yrittämisen ja siirtyy pinon seuraavaan lohkoon. Tämä estää robottia jumiutumasta liikkeeseen.

aseta ajoaikakatkaisu (1) sekuntia

Parametrit	Kuvaus
aika	Sekuntimäärä, jonka robotti voi yrittää suorittaa liikkeen loppuun. Tämä voi olla kokonaisluku tai desimaaliluku.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Drive for at most 1 second.]
aseta ajoaikakatkaisu (1) sekuntia
aja [eteenpäin v] (25) [tuumaa v] ▶

Arvot

ajo on valmis

Boolen lohko drive is done raportoi, onko robotti lopettanut liikkumisen. Tätä voidaan käyttää muiden robotin liikkeeseen perustuvien toimintojen ajoituksen ohjaamiseen.

• Tosi - Robotti on lopettanut liikkumisen.

• Väärin - Robotti liikkuu edelleen.

Tämä lohko toimii yhdessä sellaisten voimansiirtolohkojen kanssa, joilla on ja älä odota -parametri.

<ajaminen valmis?>

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Start turning when the drive is complete.]
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ◀ eikä odota
odota kunnes <ajaminen valmis?>
käänny [oikealle v] (360) astetta ▶

asema liikkuu

Boolen lohko käyttölaite liikkuu raportoi, liikkuuko robotti. Tätä voidaan käyttää muiden robotin liikkeeseen perustuvien toimintojen ajoituksen ohjaamiseen.

• Tosi - Robotti liikkuu.

• Väärin - Robotti ei liiku.

Tämä lohko toimii yhdessä sellaisten voimansiirtolohkojen kanssa, joilla on ja älä odota -parametri.

<ajaminen käynnissä?>

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Print while the rover is moving.]
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ◀ eikä odota
kun <ajaminen käynnissä?>
tulosta [Still Moving...] ▶
odota (0.1) sekuntia
tyhjennä kaikki rivit
Loppu
tulosta [Done!] ▶

ajosuunta

Suunta on robotin suunta asteina mitattuna. Ajosuunnan raportointilohko raportoi suunnan 0–359,99 astetta.

Robotin lähtösuunta on 0 astetta.

(ajosuuntakulma asteina)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Display the heading after turning.]
käänny [oikealle v] (90) astetta ▶
tulosta (ajosuuntakulma asteina) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

Toiminnot

Toiminnot

mineraalien vaikutus

mineraalit [poimia v]

Parametrit	Kuvaus
toiminta	Mitä mineraaleille tehdään: poimia - Asettaa mineraalit VR-mönkijän varastoon. pudottaa - Pudottaa mukanaan kulkeutuneita mineraaleja. käyttää - Kuluttaa maan pinnalla olevia mineraaleja energian palauttamiseksi.

Mineraalien kerääminen säilyttää niitä VR-mönkijässä, kunnes ne pudotetaan tai niitä käytetään.

Mineraalien käyttö täydentää osan VR-mönkijän energiasta. Mineraaleja voi käyttää vain, jos ne ovat maassa.

VR-mönkijä saa kokemuspisteitä (XP) käyttämällä mineraaleja tai pudottamalla niitä tukikohtaan.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Drive to the closest mineral and pick it up.]
mene kohtaan [minerals v] ▶
mineraalit [poimia v]

absorboi vihollisen säteilyä

Vihollisen säteilyn absorbointi -lohko absorboi vihollisen säteilyä Mönkijäpelastus-leikkikentällä.

absorboivat säteilyä

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Drive to the closest enemy and absorb radiation.]
mene kohtaan [enemy v] ▶
absorboivat säteilyä

valmiustilassa

Valmiustila-lohko asettaa VR-mönkijän valmiustilaan, kunnes määritetty akun varaustaso on saavutettu.

valmiustilassa, kunnes akku on [50]%

Parametrit	Kuvaus
prosentti	Akun varaustaso, joka saa VR-mönkijän poistumaan valmiustilasta, välillä 0–100.

Valmiustilassa VR-mönkijä kuluttaa akkuaan hitaammin, mutta Selviytyneiden päivien määrä -laskuri kasvaa nopeammin.

Kun akku saavuttaa valitun kynnysarvon, VR-mönkijä poistuu valmiustilasta ja palaa normaaliin akun käyttöön ja päivän etenemiseen.

Jos valittu kynnysarvo on yhtä suuri tai suurempi kuin akun nykyinen varaustaso, VR-mönkijä ei siirry valmiustilaan.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Wait in standby until battery reaches 35%.]
valmiustilassa, kunnes akku on [35]%
mene kohtaan [minerals v] ▶

Arvot

mönkijä näkee

Rover sees -lohko palauttaa totuusarvon, joka ilmaisee, näkeekö VR-mönkijä valitun objektin sisäänrakennetun tekoälyteknologiansa avulla.

• Tosi – Valittu kohde on 1000 millimetrin etäisyydellä VR-mönkijästä ja sen näkökentässä.

• Epätosi – Valittu kohde on yli 1000 millimetrin päässä ja/tai näkökentän ulkopuolella.

<näkee [minerals v]?>

Parametrit	Kuvaus
esine	Mitä kohdetta tarkistetaan: mineraalit vihollinen tukikohta esteet vaarat

VR-mönkijän näkökenttä on 40 astetta, mikä näkyy minikartassa mönkijän etuosasta lähtevänä harmaana läpikuultavana kartiona.

Esimerkki

kun käynnistetään
ikuisesti
jos <näkee [minerals v]?> niin
mene kohtaan [minerals v] ▶
Loppu
Loppu

mönkijä havaitsee

Mönkijä havaitsee-lohko palauttaa totuusarvon, joka ilmaisee, havaitseeko VR-mönkijä mineraaleja vai vihollisia sisäänrakennetun tekoälyteknologiansa avulla.

• Tosi - Valittu kohde on mönkijän tunnistusalueen sisällä.

• Epätosi - Valittu kohde ei ole mönkijän tunnistusalueen sisällä.

<havaitsee [minerals v]?>

Parametrit	Kuvaus
esine	Mikä esine havaitaan: mineraalit vihollinen

VR-mönkijän tunnistusetäisyys on 800 millimetriä, mikä näkyy minikartalla mönkijän ympärillä olevana keltaisena ympyränä.

Esimerkki

kun käynnistetään
ikuisesti
jos <havaitsee [minerals v]?> niin
mene kohtaan [minerals v] ▶
Loppu
Loppu

varastossa olevat mineraalit

Varastossa olevat mineraalit -lohko palauttaa VR-mönkijän varastossa olevien mineraalien nykyisen määrän.

(varastossa olevat mineraalit)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta (varastossa olevat mineraalit) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

tallennuskapasiteetti

Tallennuskapasiteetti-lohko palauttaa VR-mönkijän tallennuskapasiteetin.

(tallennuskapasiteetti)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta (tallennuskapasiteetti) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

mönkijän suunta

Mönkijän suunta-lohko palauttaa VR-mönkijän suunnan valittuun kohteeseen asteina.

([minerals v] suunta asteina)

Parametrit	Kuvaus
esine	Minkä kohteen suunta raportoidaan: mineraalit vihollinen tukikohta

Mineraalien ja vihollisten osalta tämä lohko raportoi arvot vain, kun valittu kohde on 1000 millimetrin sisällä ja mönkijän 40 asteen näkökentän sisällä.

Jos jalusta on valittu, suunta raportoidaan, vaikka jalusta ei olisikaan näkökentässä. Jalustalle tämä lohko raportoi arvon väliltä -180 - 180 astetta.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta ([minerals v] suunta asteina) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

mönkijän etäisyys

Mönkijän etäisyys-lohko palauttaa etäisyyden VR-mönkijästä valittuun objektiin.

([minerals v] etäisyys yksikköinä [mm v] :: custom-actions)

Parametrit	Kuvaus
esine	Minkä kohteen etäisyys raportoidaan: mineraalit vihollinen esteet vaarat tukikohta
yksikkö	Etäisyyden ilmoittamiseen käytetty yksikkö: mm tai tuumaa

Mineraalien ja vihollisten osalta tämä lohko raportoi arvot vain, kun valittu kohde on 1000 millimetrin sisällä ja mönkijän 40 asteen näkökentän sisällä.

Jos tukikohta on valittu, etäisyys ilmoitetaan, vaikka tukikohta ei olisikaan näkökentässä.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta ([minerals v] etäisyys yksikköinä [mm v] :: custom-actions) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

mönkijän sijainti

Mönkijän sijainti-lohko palauttaa valitun objektin X- tai Y-koordinaatin mönkijän sisäänrakennetun tekoälyteknologian avulla.

([minerals v] [X v][mm v])

Parametrit	Kuvaus
esine	Minkä kohteen sijainti ilmoitetaan: mineraalit vihollinen esteet vaarat tukikohta
akseli	Palautettava koordinaatti: X Y
yksikkö	Koordinaattien ilmoittamiseen käytetty yksikkö: mm tai tuumaa

Mineraalien ja vihollisten osalta tämä lohko raportoi arvot vain, kun valittu kohde on 1000 millimetrin sisällä ja mönkijän 40 asteen näkökentän sisällä.

Jos tukikohta on valittu, sijainti ilmoitetaan, vaikka tukikohta ei olisikaan näkökentässä.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta ([base v] [X v][mm v]) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville
tulosta ([base v] [Y v][mm v]) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

hyökkäyksen kohteena

Hyökkäyksen alla -lohko palauttaa totuusarvon, joka ilmaisee, onko VR-mönkijä parhaillaan vihollisen hyökkäyksen kohteena.

• Totta - VR-mönkijää vastaan ​​hyökätään.

• Väärin - VR-mönkijää ei hyökätä.

<hyökkäyksen kohteena?>

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
ikuisesti
jos <hyökkäyksen kohteena?> niin
aja [taaksepäin v] [500] [mm v] ▶
Loppu
Loppu

vihollisen taso

Vihollisen taso-lohko palauttaa VR-mönkijän havaitseman lähimmän vihollisen tason.

(vihollisen taso)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Kun VR-mönkijän havaitsemissateellä ei havaita vihollisia, tämä lohko palauttaa arvon 0.

Esimerkki

kun käynnistetään
ikuisesti
jos <(vihollisen taso) [math_equal v] [1]> niin
mene kohtaan [enemy v] ▶
muuten
aja [taaksepäin v] [500] [mm v] ▶
Loppu
Loppu

vihollisen säteily

Vihollisen säteily-lohko palauttaa VR-mönkijän havaitseman lähimmän vihollisen säteilyn.

(vihollisen säteily)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Kun VR-mönkijän havaitsemissateellä ei havaita vihollisia, tämä lohko palauttaa arvon 0.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta (vihollisen säteily) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

akun varaustaso

Akun varaustaso-lohko palauttaa VR-mönkijän akun varaustason prosentteina.

(akun taso % :: custom-actions)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta (akun taso % :: custom-actions) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

taso

Level-lohko palauttaa VR-mönkijän nykyisen tason.

(taso)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta (taso) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

Kokemus

XP-lohko palauttaa VR-mönkijän nykyisen kokemuspistemäärän.

(Kokemus)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään
tulosta (Kokemus) ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

hyökkäyksen kohteena

Hyökkäyksen alla -lohko suorittaa siihen liitetyn pinonsa joka kerta, kun vihollinen hyökkää VR-mönkijää vastaan.

hyökkäyksen kohteena

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

hyökkäyksen kohteena
absorboivat säteilyä

kun taso nousee

Kun taso nousee -lohko suorittaa siihen liitetyn pinonsa joka kerta, kun VR-mönkijä siirtyy tasolta toiselle.

kun taso nousee

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun taso nousee
tulosta [The VR Rover has leveled up!] ▶
siirrä kursori seuraavalle riville

Tunnistaminen

Etäisyys

Etäisyys löysi kohteen

Etäisyys havaittu esineeseen -lohko palauttaa totuusarvon, joka ilmaisee, onko etäisyysanturi havainnut esineen 2000 mm:n säteellä.

• Tosi - Etäisyysanturi on havainnut kohteen.

• Epätosi - Etäisyysanturi ei ole havainnut kohdetta.

<[distance v] löysi objektin?>

Parametrit	Kuvaus
etäisyysanturi	Mitä etäisyysanturia käytetään? Tässä leikkikentällä käytettävissä oleva anturi on distance.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Turn until the Distance Sensor detects an object.]
käänny [oikealle v]
odota kunnes <[distance v] löysi objektin?>
pysäytä ajaminen

kohteen etäisyys

Kohteen etäisyys-lohko palauttaa lähimmän kohteen etäisyyden etäisyysanturista.

([distance v] in [mm v])

Parametrit	Kuvaus
etäisyysanturi	Mitä etäisyysanturia käytetään? Tässä leikkikentällä käytettävissä oleva anturi on distance.
yksikkö	Etäisyysyksikkö: mm tai tuumaa

Esimerkki

kun käynnistetään
[Wait until the Distance Sensor detects an object, then print the distance.]
käänny [oikealle v]
odota kunnes <[distance v] löysi objektin?>
pysäytä ajaminen
tulosta ([distance v] in [mm v]) ▶