एनकोडर

परिचय

ऑप्टिकल शाफ्ट एनकोडर शाफ्ट की घूर्णीय स्थिति और गति को मापता है। यह शाफ्ट के घूमने की दूरी और गति का पता लगाने के लिए आंतरिक ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करता है, जिससे यह पहिए के घूर्णन, भुजा की स्थिति या अन्य तंत्रों को ट्रैक करने में उपयोगी होता है।

नीचे उपलब्ध ब्लॉकों की सूची दी गई है:

• एनकोडर स्थिति सेट करें – एनकोडर की वर्तमान स्थिति को एक विशिष्ट मान पर सेट करता है।

• एनकोडर स्थिति – रिपोर्ट करता है कि एनकोडर कितनी दूर घूम गया है।

• एनकोडर वेग – एनकोडर के वर्तमान घूर्णीय वेग की रिपोर्ट करता है।

एनकोडर की स्थिति निर्धारित करें

सेट एनकोडर पोजीशन स्टैक ब्लॉक एनकोडर की वर्तमान स्थिति को एक निर्दिष्ट मान पर सेट करता है। इस ब्लॉक का उपयोग मोटर या अन्य तंत्र को घुमाए बिना मैन्युअल रूप से ट्रैक की गई स्थिति को सेट करने के लिए किया जा सकता है।

किसी परियोजना के दौरान शाफ्ट कितनी दूर तक घूमा है, उसे पोजीशन कहते हैं।

[EncoderA v] की स्थिति [0] डिग्री पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस एनकोडर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।
पद	घूर्णीय स्थिति को डिग्री में पूर्ण संख्या के रूप में निर्धारित करना।

एनकोडर स्थिति

एनकोडर पोजीशन रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि एनकोडर से जुड़ा शाफ्ट कितनी दूर तक घूम चुका है।

([डिग्री v] में [EncoderA v] की स्थिति :: custom-sensing)

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस एनकोडर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।
इकाई	वह इकाई जो स्थिति को दर्शाएगी: डिग्री या चक्कर।

एनकोडर वेग

एनकोडर वेलोसिटी रिपोर्टर ब्लॉक एनकोडर के घूर्णीय वेग की रिपोर्ट करता है।

([dps v] में [EncoderA v] की वेलोसिटी :: custom-sensing)

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	किस एनकोडर का उपयोग करना है, यह डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है।
इकाई	वेग को दर्शाने वाली इकाई: dps (डिग्री प्रति सेकंड) या rpm (घूर्णन प्रति मिनट)।