vezérlő

Bevezetés

A V5 vezérlő gombokkal, két joystick-kal, egy rezgőmotorral és egy képernyővel rendelkezik. A vezérlőblokkok segítségével ellenőrizhetőek a gombnyomások, leolvasható a joystick mozgása, rezegtethető a vezérlő, engedélyezhetők vagy letilthatók a konfigurált vezérlőműveletek, blokkok futtathatók vezérlőesemények bekövetkeztekor, vagy szöveget jeleníthetnek meg a vezérlő képernyőjén.

A konfigurált vezérlőműveletek az Eszközök menüben beállított vezérlőviselkedések. A Vezérlő engedélyezése/letiltása blokkal ideiglenesen engedélyezheti vagy letilthatja ezeket a konfigurált műveleteket egy projekt során.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

Értékek — Vezérlőgomb állapotának ellenőrzése vagy joystick pozíciójának leolvasása.

• Vezérlőgomb lenyomva? — Visszaadja, hogy egy kiválasztott vezérlőgomb le van-e nyomva.

• Vezérlő pozíciója — Visszaadja a joystick pozícióját egy kiválasztott tengely mentén.

Műveletek – A vezérlő rezegtetése, konfigurált vezérlőműveletek engedélyezése/letiltása, vagy blokkok futtatása, amikor a vezérlő bemenete megváltozik.

• morajlás lejátszása a kontrolleren — Morajlásmintát játszik le a kontrolleren.

• Vezérlő engedélyezése/letiltása — Engedélyezi vagy letiltja az Eszközök menüben konfigurált vezérlőműveleteket az összes csatlakoztatott vezérlőhöz.

• a vezérlőgomb lenyomásakor — Futtatja a csatolt veremet, amikor egy kiválasztott gombot megnyomnak vagy elengednek.

• a vezérlő tengelyének változása esetén — Lefuttatja a csatolt verem állományt, amikor a joystick pozíciója megváltozik a kiválasztott tengely mentén.

Képernyő – Szöveg és számok megjelenítése a vezérlő képernyőjén.

• nyomtatás a vezérlőre — Szöveget, számokat vagy változóértékeket jelenít meg a vezérlő képernyőjén.

• kurzor beállítása sor/oszlopra a vezérlőn — A kurzort a megadott sorra és oszlopra mozgatja a vezérlő képernyőjén.

• kurzor áthelyezése a következő sorra a vezérlőn — A kurzort a vezérlő képernyőjének következő sorába mozgatja.

• nyomtatási pontosság beállítása a vezérlőn — Beállítja, hogy hány tizedesjegy jelenjen meg, amikor a számok a vezérlő képernyőjén nyomtatódnak.

• clear controller — Törli az összes sort a vezérlő képernyőjén.

• sor törlése a vezérlőn — Töröl egy sort a vezérlő képernyőjén.

Értékek

Kontroller lenyomva?

A Vezérlőgomb lenyomva? logikai blokk visszaadja, hogy egy kiválasztott vezérlőgomb le van-e nyomva.

Vezérlő lenyomva? Logikai blokk

<[Controller1 v] [▲ v] gomb megnyomva?>

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.
gomb	Az ellenőrző gomb: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Példa

Indításkor előre halad, amíg az X gombot lenyomva tartják.

amikor elindul
[Drive forward while X is pressed.]
örökre
ha <[Controller1 v] [X v] gomb megnyomva?> akkor
hajtás [előre v]
különben
hajtás leállítása
vége
vége

Vezérlő pozíciója

A Vezérlőpozíció riporterblokk a kiválasztott tengely mentén a joystick pozícióját adja vissza -100 és 100 közötti számként.

Vezérlő pozíciójelző blokk

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.
tengely	A jelentendő joystick tengely: 1 — jobb joystick vízszintes tengely 2 — jobb joystick függőleges tengely 3 — bal joystick függőleges tengely 4 — bal joystick vízszintes tengely

Példa

Indításkor előre halad, miközben a bal oldali joystick felfelé van nyomva.

amikor elindul
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
örökre
ha <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> akkor
hajtás [előre v]
különben
hajtás leállítása
vége
vége

Műveletek

Játssz rumble-t a kontrolleren

A morajlás lejátszása a kontrolleren veremblokk egy morajlásmintát játszik le a kontrolleren.

rumble lejátszása a vezérlőverem blokkon

rezgés lejátszása [Hosszú v] a [Controller1 v] vezérlőn

Paraméter	Leírás
minta	A kontrolleren lejátszandó morajlásminta: Hosszú — egy hosszú morajlás Rövid — egy rövid morajlás Pulzus — be- és kikapcsolt morajlásokból álló minta
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

Az R1 gomb megnyomásakor egy rövid morajlás hallható a kontrolleren.

amikor[Controller1 v] [R1 v] gomb [megnyomva v] :: hat events
rezgés lejátszása [Rövid v] a [Controller1 v] vezérlőn

Vezérlő engedélyezése/letiltása

A Vezérlő engedélyezése/letiltása veremblokk engedélyezi vagy letiltja a vezérlő által konfigurált műveleteket az Eszközök menüből az összes csatlakoztatott vezérlőhöz.

Vezérlő engedélyezése/letiltása veremblokknak

Vezérlő [Letiltás v]

Paraméter	Leírás
állami	A vezérlő konfigurált műveleti állapota: Letiltás vagy Engedélyezés.

Példa

Indításkor letiltja a konfigurált vezérlőműveleteket, miközben a robot előre halad.

amikor elindul
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Vezérlő [Letiltás v]
hajtás [előre v] irányba (6) [hüvelyk v] értékkel ▶
Vezérlő [Engedélyezés v]

amikor a vezérlőgombot megnyomják

A Vezérlőgomb lenyomásakor Hat blokk a csatolt verem lefuttatása során a kiválasztott vezérlőgomb lenyomásakor vagy felengedésekor történik.

amikor a vezérlőgombot lenyomták Hat blokk

amikor[Controller1 v] [▲ v] gomb [megnyomva v] :: hat events

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.
gomb	Az ellenőrző gomb: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
gomb állapota	A csatolt veremet kiváltó gomb esemény: megnyomva vagy felengedve.

Példa

Az R1 gomb megnyomásakor a jármű 200 millimétert halad előre.

amikor[Controller1 v] [R1 v] gomb [megnyomva v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶

amikor a vezérlő tengelye megváltozik

A Vezérlő tengelyének változása esetén Hat blokk a csatolt verem futtatását végzi, amikor a joystick pozíciója megváltozik a kiválasztott tengely mentén.

amikor a vezérlő tengelye megváltozik Hat blokk

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.
tengely	Az ellenőrizendő joystick tengely: 1 — jobb joystick vízszintes tengely 2 — jobb joystick függőleges tengely 3 — bal joystick függőleges tengely 4 — bal joystick vízszintes tengely

Példa

Amikor a joystick helyzete megváltozik a 3-as vezérlőtengely mentén, 200 millimétert előre halad.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶

Képernyő

nyomtatás a vezérlőre

A nyomtatás vezérlőre veremblokk szöveget, számokat vagy változóértékeket jelenít meg a vezérlő képernyőjén az aktuális kurzorpozícióban.

nyomtatás a vezérlő veremblokkjára

[VEXcode] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Paraméter	Leírás
érték	A vezérlő képernyőjén megjelenítendő szöveg, szám vagy változó értéke.
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.
bővülő nyíl	Kibontja a blokkot, hogy tartalmazzon és a kurzort a következő sorra állítsa, ami a kurzort a kinyomtatott érték után a következő sorba mozgatja. Ha ezt a beállítást nem használja, a következő kinyomtatott érték közvetlenül az előző érték után jelenik meg ugyanabban a sorban.

Példa

Indításkor egy üzenet jelenik meg a vezérlő képernyőjén.

amikor elindul
[Display a message on the Controller screen.]
[Hello, robot!] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer

kurzor beállítása a vezérlő soroszlopára

A kurzor beállítása a vezérlő soroszlopára veremblokk a kurzort a vezérlő képernyőjének egy megadott sorára és oszlopára mozgatja. A következő kinyomtatott érték ezen a pozíción fog megjelenni.

kurzor beállítása soroszlopra a vezérlő veremblokkon

kurzor beállítása [1]. sor [1]. oszlopába a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer

Paraméter	Leírás
sor	A sor, amelyre a kurzort át kell helyezni a vezérlő képernyőjén.
oszlop	Az oszlop, amelyre a kurzort át kell helyezni a vezérlő képernyőjén.
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

Indításkor a 2. sor 1. oszlopában lévő szöveget nyomtatja ki a Vezérlő képernyőjén.

amikor elindul
[Display a message on row 2.]
kurzor beállítása [2]. sor [1]. oszlopába a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer
[Ready] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer

kurzor áthelyezése a vezérlő következő sorára

A kurzor következő sorra helyezése a vezérlőn veremblokk a kurzort a vezérlő képernyő következő sorának 1. oszlopába mozgatja. A következő kinyomtatott érték ezen a sorban fog megjelenni.

kurzor áthelyezése a vezérlőblokk következő sorára

kurzor a következő sorra a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

Indításkor két sort nyomtat ki a vezérlő képernyőjére.

amikor elindul
[Display two rows of text.]
[Row 1] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer
kurzor a következő sorra a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer
[Row 2] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer

nyomtatási pontosság beállítása a vezérlőn

A nyomtatási pontosság beállítása vezérlőn veremblokk beállítja, hogy hány tizedesjegy jelenjen meg, amikor a számok a vezérlő képernyőjén nyomtatódnak. Ez a beállítás a blokk használata után kinyomtatott számokra vonatkozik.

nyomtatási pontosság beállítása a vezérlőblokkon

nyomtatási pontosság beállítása [0.1 v] értékre a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer

Paraméter	Leírás
pontosság	A használandó nyomtatási pontosság: 1 — nincs tizedesjegy 0,1 — 1 tizedesjegy 0,01 — 2 tizedesjegy 0,001 — 3 tizedesjegy Minden számjegy — minden elérhető tizedesjegy
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

Indításkor a vezérlő képernyőjén 1/3 jelenik meg két tizedesjegyre pontosítva.

amikor elindul
[Display 1/3 with two decimals.]
nyomtatási pontosság beállítása [0.01 v] értékre a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer
([1] [math_division v] [3]) nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer

tiszta vezérlő

A vezérlő törlése veremblokk törli az összes sort a Vezérlő képernyőn, és visszahelyezi a kurzort az első sorba.

vezérlőverem blokkjának törlése

[Controller1 v] törlése :: custom-controller-inertial-timer

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

Indításkor kinyomtatja a szöveget, vár, majd törli a Vezérlő képernyőjét.

amikor elindul
[Clear the Controller screen after printing.]
[This will disappear...] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer
várakozás [2] másodpercig
[Controller1 v] törlése :: custom-controller-inertial-timer

sor törlése a kontrolleren

A sor törlése a vezérlőn veremblokk egyetlen sort töröl a vezérlő képernyőjén.

Törölje a sort a vezérlőverem blokkjában

[1]. sor törlése a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer

Paraméter	Leírás
sor	A vezérlő képernyőjén kiürítendő sor.
eszköz	A használandó vezérlő, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

Indításkor kiüríti az 1. sort a Vezérlő képernyőjén.

amikor elindul
[Clear one row on the Controller screen.]
[Row 1] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer
kurzor a következő sorra a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer
[Row 2] nyomtatása [Controller1 v] vezérlőn ▶ :: custom-controller-inertial-timer
várakozás [2] másodpercig
[1]. sor törlése a [Controller1 v] vezérlőn :: custom-controller-inertial-timer