Mágnes#
Bevezetés#
A V5 elektromágnes kizárólag a V5 Workcell-lel használható. A mágnesblokkok lehetővé teszik a Workcell kar számára, hogy az elektromágnes erősségének és aktiválási idejének szabályozásával tárgyakat vegyen fel és engedjen el.
A V5 Workcell kódolásával kapcsolatos további információkért lásd az Arm API oldalt.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:
Elektromágnes aktiválása – Lehetővé teszi az elektromágnes számára, hogy tárgyakat vegyen fel vagy ejtsen le.
elektromágnes teljesítményének beállítása – Beállítja, hogy milyen erős legyen az elektromágnes lökése bekapcsolt állapotban.
elektromágnes időtartamának beállítása – Beállítja, hogy az elektromágnes mennyi ideig legyen bekapcsolva.
Elektromágnes aktiválása#
Az Elektromágnes bekapcsolása blokk a teljesítmény és időtartam paraméterek segítségével növeli vagy ejti az elektromágnest.
[Magnet1 v] energizálása [erősítés v] értékkel
Paraméter |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó elektromágnes, amely az Eszközök ablakban konfigurálható. |
mód |
Mit kell tennie a mágnesnek:
|
Elektromágnes teljesítmény beállítása#
Az Elektromágnes teljesítményének beállítása blokk azt állítja be, hogy milyen erős legyen az elektromágnes, amikor erősítve van.
[Magnet v] teljesítményének beállítása [50] %
Paraméter |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó elektromágnes, amely az Eszközök ablakban konfigurálható. |
hatalom |
Az elektromágnes erőssége 0%-tól (kikapcsolva) 100%-ig. |
Elektromágnes időtartamának beállítása#
Az Elektromágnes időtartamának beállítása blokk beállítja, hogy az elektromágnes mennyi ideig maradjon növelt vagy csökkentett állapotban a Elektromágnes bekapcsolása blokk használata után.
[Magnet1 v] időtartamának beállítása [rövid v] értékre
Paraméter |
Leírás |
|---|---|
eszköz |
A használandó elektromágnes, amely az Eszközök ablakban konfigurálható. |
időtartam |
Az elektromágnes gerjesztett állapotának időtartama:
|