DIPIMPIN

Perkenalan

Robot Coding VEX AIM memiliki enam LED (Light-Emitting Diodes) di sekeliling badan robot. LED tersebut dapat diatur ke berbagai warna untuk memberikan umpan balik, menunjukkan status robot, atau mempermudah pelacakan robot selama proyek berlangsung.

Setiap LED dapat diatur secara individual, semua LED dapat diatur secara bersamaan, atau sekelompok LED dapat diatur bersama-sama menggunakan tuple.

Nama LED:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Berikut adalah daftar semua metode:

Aksi — Menghidupkan atau mematikan LED.

• on — Menyalakan satu LED, semua LED, atau sekelompok LED.

• off — Mematikan satu LED, semua LED, atau sekelompok LED.

Tindakan

on

on akan menyalakan satu LED, semua LED, atau sekelompok LED.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parameter	Keterangan
led	LED atau LED yang akan dinyalakan: Sebuah LED tunggal, misalnya LED1 Semua LED dengan ALL_LEDS Sekelompok LED dalam sebuah tuple, misalnya (LED1, LED2)
color	Opsional. Warna yang akan diatur untuk LED yang dipilih: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (default) YELLOW Anda juga dapat menentukan warna kustom.

Contoh

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off mematikan satu LED, semua LED, atau sekelompok LED.

Usage:
robot.led.off(led)

Parameter	Keterangan
led	LED atau LED yang akan dimatikan: Sebuah LED tunggal, misalnya LED1 Semua LED dengan ALL_LEDS Sekelompok LED dalam sebuah tuple, misalnya (LED1, LED2)

Contoh

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))