Layar#

Perkenalan #

Metode Layar mengontrol bagaimana Robot Pemrograman VEX AIM menampilkan teks, angka, dan grafik di layarnya, serta bagaimana robot tersebut merespons tekanan pada layar.

Berikut adalah daftar semua metode:

Sentuh – Mendeteksi dan merespons sentuhan layar.

pressing – Mengembalikan apakah layar sedang ditekan.
x_position – Mengembalikan koordinat x dari penekanan layar terakhir.
y_position – Mengembalikan koordinat y dari penekanan layar terakhir.

Cetak Kursor – Menampilkan teks menggunakan sistem baris/kolom.

print – Mencetak teks, angka, atau nilai variabel pada posisi kursor saat ini.
set_cursor – Memindahkan kursor ke baris dan kolom tertentu.
next_row – Memindahkan kursor ke kolom 1 baris berikutnya.
clear_row – Menghapus baris teks.
get_row – Mengembalikan baris kursor saat ini.
get_column – Mengembalikan kolom kursor saat ini.

Pencetakan XY – Menampilkan teks pada koordinat layar tertentu.

print_at – Mencetak teks, angka, atau nilai variabel pada koordinat x dan y tertentu.
set_origin – Mengatur titik asal yang digunakan untuk pencetakan dan penggambaran berbasis koordinat.

Mutator – Bersihkan layar atau perbarui pengaturan visual.

clear_screen – Menghapus semua gambar dan teks dari layar.
set_font – Mengatur font untuk teks yang dicetak.
set_pen_width – Mengatur ketebalan garis yang digambar dan garis luar bentuk.
set_pen_color – Mengatur warna teks, piksel, garis, dan garis luar bentuk.
set_fill_color – Mengatur warna isian untuk bentuk yang digambar dan latar belakang teks yang dicetak.

Gambar – Tambahkan grafik dan gambar ke layar.

draw_pixel – Menggambar piksel pada posisi x dan y tertentu.
draw_line – Menggambar garis antara dua titik.
draw_rectangle – Menggambar persegi panjang.
draw_circle – Menggambar lingkaran.
show_file – Menampilkan gambar yang diunggah.
set_clip_region – Membatasi di mana gambar dan teks dapat muncul.

Callback – Menjalankan fungsi saat layar ditekan atau dilepaskan.

pressed – Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil saat layar ditekan.
released – Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil saat layar dilepaskan.

Menyentuh #

pressing #

Menekan pressing akan mengembalikan nilai Boolean yang menunjukkan apakah layar robot sedang ditekan atau tidak.

True – Layar sedang ditekan.
False – Layar tidak ditekan.

Usage:
robot.screen.pressing()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Turn LEDs white only while the screen is pressed.
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, WHITE)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Display different messages after the screen is pressed
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("First message!")
robot.screen.next_row()
# Lift finger to press the screen again
while robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("Second message!")
robot.screen.next_row()

x_position #

x_position mengembalikan koordinat x dari penekanan layar terakhir sebagai bilangan bulat dari 0 (kiri) hingga 240 (kanan).

Usage:
robot.screen.x_position()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Display the x-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.x_position())
    wait (50, MSEC)

y_position #

y_position mengembalikan koordinat y dari penekanan layar terakhir sebagai bilangan bulat dari 0 (atas) hingga 240 (bawah).

Usage:
robot.screen.y_position()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Display the y-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.y_position())
    wait (50, MSEC)

Cetak Kursor #

print #

print mencetak teks, angka, atau nilai variabel pada layar robot di posisi kursor dan font saat ini.

Usage:
robot.screen.print(text)

Parameter	Keterangan
`text`	Teks, angka, atau nilai variabel yang akan ditampilkan di layar.

# Display a message at the starting cursor position
robot.screen.print("Hello, Robot!")

Tangkapan layar dari layar robot, dengan tulisan "Halo, Robot!" tercetak putih di bagian atas.

set_cursor memindahkan kursor teks ke baris dan kolom tertentu di layar robot. Panggilan print berikutnya akan mulai mencetak di lokasi tersebut. Jumlah baris dan kolom yang muat bergantung pada font yang dipilih. Dengan font monospasi medium default, layar dapat menampilkan hingga 8 baris dan 13 kolom dengan jelas. Teks yang ditempatkan di luar rentang ini mungkin terpotong atau lebih sulit dibaca.

Font monospasi memiliki karakter yang semuanya memiliki lebar yang sama, sehingga penempatan teks konsisten. Sebaliknya, font proporsional bervariasi lebar karakternya, sehingga beberapa huruf membutuhkan lebih banyak ruang daripada yang lain. Namun, terlepas dari jenis mana yang digunakan, set_cursor memposisikan kursor berdasarkan ukuran baris dan kolom, bukan gaya font. Ukuran font dapat disesuaikan menggunakan set_font.

Usage:
robot.screen.set_cursor(row, column)

Parameter	Keterangan
`row`	Baris tempat kursor akan dipindahkan.
`column`	Kolom tempat kursor akan dipindahkan.

# Display text starting at Row 3 Column 2
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print("Row 3, Column 2")

Tangkapan layar dari layar robot, dengan tulisan "Baris 3, Kolom 2" tercetak putih tepat di atas tengah layar, dimulai dari baris 3 kolom 2.

next_row #

next_row memindahkan kursor ke kolom 1 pada baris berikutnya di layar robot.

Usage:
robot.screen.next_row()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Display two lines of text
robot.screen.print("Line 1")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("Line 2")

Tangkapan layar dari layar robot dengan teks putih. Layar menampilkan Baris 1 di baris atas, rata kiri, dan Baris 2 tepat di bawahnya.

clear_row #

clear_row menghapus satu baris teks pada layar robot.

Usage:
robot.screen.clear_row(row, color)

Parameter	Keterangan
`row`	Opsional. Baris yang akan dihapus sebagai bilangan bulat. Nilai default adalah baris kursor saat ini.
`color`	Opsional. Warna yang akan diterapkan pada baris yang telah dibersihkan. Pilihannya meliputi: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` Anda juga dapat menentukan warna khusus.

Parameter

Keterangan

row

Opsional. Baris yang akan dihapus sebagai bilangan bulat. Nilai default adalah baris kursor saat ini.

color

Opsional. Warna yang akan diterapkan pada baris yang telah dibersihkan. Pilihannya meliputi:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

Anda juga dapat menentukan warna khusus.

# Display text on two rows
robot.screen.print("This text stays")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("This text disappears")

# Wait 3 seconds before clearing only the second row
wait(3, SECONDS)
robot.screen.clear_row()

# Turn the 5th row green
robot.screen.clear_row(5, GREEN)

Tangkapan layar dari layar robot dengan garis hijau melintang di tengah layar dari kiri ke kanan.

get_row #

get_row mengembalikan baris saat ini tempat teks akan dicetak sebagai bilangan bulat.

Usage:
robot.screen.get_row()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Set cursor to (3,2) and print row number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_row())

Tangkapan layar SA dari layar robot, dengan angka 3 putih tercetak di dekat tengah kuadran kiri atas, pada baris 3 kolom 2.

get_column #

get_column mengembalikan kolom saat ini tempat teks akan dicetak sebagai bilangan bulat.

Usage:
robot.screen.get_column()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Set cursor to (3,2) and print column number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_column())

Tangkapan layar dari layar robot, dengan angka 2 berwarna putih tercetak di dekat tengah kuadran kiri atas, pada baris 3 kolom 2.

Cetak XY #

print_at #

print_at mencetak teks, angka, atau nilai variabel pada layar robot di koordinat x dan y tertentu dalam piksel, menggunakan font dan origin yang saat ini diatur. x mengatur seberapa jauh teks dimulai dari sisi kiri, dan y mengatur letak bagian bawah huruf. Metode ini mengabaikan posisi kursor saat ini.

Catatan: Lingkaran merah menunjukkan koordinat mana yang akan terlihat pada layar melingkar robot AIM. Koordinat yang berada di luar lingkaran merah berada dalam rentang 0–240 tetapi tidak akan muncul di layar.

Usage:
robot.screen.print_at(text, x, y)

Parameter	Keterangan
`text`	Teks, angka, atau nilai variabel yang akan dicetak di layar.
`x`	Posisi horizontal teks, sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240 piksel. 0 adalah kiri; 240 adalah kanan.
`y`	Posisi vertikal teks, sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240 piksel. 0 adalah bagian atas; 240 adalah bagian bawah.

# Display a message in the middle of the screen
robot.screen.print_at("Hello, Robot!", x=40, y=120)

Tangkapan layar dari layar robot bertuliskan Halo, Robot! berwarna putih yang berada di tengah layar.

set_origin #

set_origin mengatur titik asal yang digunakan untuk menggambar dan mencetak berbasis koordinat pada layar robot. Secara default, titik asalnya adalah pojok kiri atas layar.

Usage:
robot.screen.set_origin(x, y)

Parameter	Keterangan
`x`	Koordinat x baru yang akan ditetapkan sebagai titik asal, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`y`	Koordinat y baru yang akan ditetapkan sebagai titik asal, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.

# Set the origin to the center of the screen
robot.screen.set_origin(120, 120)

# Draw a rectangle at the new origin
robot.screen.draw_rectangle(0, 0, 80, 40)

Tangkapan layar dari layar robot dengan persegi panjang putih yang digambar di kuadran kiri bawah. Sudut kiri atas persegi panjang adalah pusat layar.

Mutator #

clear_screen #

clear_screen menghapus semua gambar dan teks dari layar robot. Secara default, perintah ini juga mengatur ulang posisi kursor ke baris 1, kolom 1.

Usage:
robot.screen.clear_screen(color)

Parameter	Keterangan
`color`	Opsional. Mengatur warna layar. Pilihannya meliputi: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` Anda juga dapat menentukan warna kustom.

Parameter

Keterangan

color

Opsional. Mengatur warna layar. Pilihannya meliputi:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

Anda juga dapat menentukan warna kustom.

# Draw a circle, and clear it after 2 seconds
robot.screen.draw_circle(120, 120, 60)
wait(2, SECONDS)
robot.screen.clear_screen()

# Set the background color of the screen to red
robot.screen.clear_screen(RED)

Tangkapan layar dari layar robot, menunjukkan seluruh layar berwarna merah terang.

set_font #

set_font mengatur font yang digunakan untuk menampilkan teks di layar robot. Font ini akan berlaku untuk semua teks yang dicetak dengan print atau print_at. Font default di awal proyek adalah MONO24.

Usage:
robot.screen.set_font(fontname)

Parameter	Keterangan
`fontname`	Sets the font to one of the following: `MONO12` `MONO15` `MONO20` `MONO24` `MONO30` `MONO40` `MONO60` `PROP20` `PROP30` `PROP40` `PROP60` These options are shown below.

Parameter

Keterangan

fontname

Sets the font to one of the following:

MONO12
MONO15
MONO20
MONO24
MONO30
MONO40
MONO60
PROP20
PROP30
PROP40
PROP60

These options are shown below.

`MONO12`	`MONO15`	`MONO20`
`MONO24`	`MONO30`	`MONO40`
`MONO60`	`PROP20`	`PROP30`
`PROP40`	`PROP60`

# Display text using a larger font
robot.screen.set_font(MONO40)
robot.screen.print("VEX")

Tangkapan layar dari layar robot menampilkan tulisan VEX dengan font Mono 40 di pojok kiri atas.

set_pen_width #

set_pen_width mengatur ketebalan garis yang digambar dan garis luar bentuk.

Usage:
robot.screen.set_pen_width(width)

Parameter	Keterangan
`width`	Lebar pena, dalam piksel, dari 0 hingga 32.

# Draw a rectangle with a pen width of 10
robot.screen.set_pen_width(10)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Tangkapan layar dari layar robot dengan persegi panjang putih tebal yang digambar di bagian atas.

set_pen_color #

set_pen_color mengatur warna teks, piksel, garis, dan garis luar bentuk.

Usage:
robot.screen.set_pen_color(color)

Parameter	Keterangan
`color`	Opsional. Warna pena dan font yang akan digunakan. Pilihannya meliputi: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` Anda juga dapat menentukan warna khusus.

Parameter

Keterangan

color

Opsional. Warna pena dan font yang akan digunakan. Pilihannya meliputi:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

Anda juga dapat menentukan warna khusus.

# Draw a rectangle with a red pen
robot.screen.set_pen_color(RED)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Tangkapan layar dari layar robot dengan persegi panjang merah dengan garis tipis yang ditarik di bagian atasnya.

set_fill_color #

set_fill_color mengatur warna isian yang digunakan saat bentuk digambar dan saat teks yang dicetak menggunakan latar belakang.

Usage:
robot.screen.set_fill_color(color)

Parameter	Keterangan
`color`	Opsional. Warna isian yang akan digunakan. Pilihannya meliputi: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` Anda juga dapat menentukan warna kustom.

Parameter

Keterangan

color

Opsional. Warna isian yang akan digunakan. Pilihannya meliputi:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

Anda juga dapat menentukan warna kustom.

# Draw two orange rectangles
robot.screen.set_fill_color(ORANGE)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 100, 60)
robot.screen.draw_rectangle(50, 130, 100, 60)

Tangkapan layar dari layar robot dengan dua persegi panjang oranye sejajar dengan garis luar putih tipis yang terletak di tengah kiri layar.

# Display text with a purple background
robot.screen.set_fill_color(PURPLE)
robot.screen.print("Highlight")

Tangkapan layar dari layar robot bertuliskan Sorotan dalam teks putih dengan sorotan ungu di sekitarnya, dimulai dari sudut kiri atas.

Menggambar #

draw_pixel #

draw_pixel menggambar satu piksel pada koordinat x dan y yang dipilih menggunakan warna pena saat ini.

Usage:
robot.screen.draw_pixel(x, y)

Parameter	Keterangan
`x`	Koordinat x tempat piksel akan digambar, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`y`	Koordinat y tempat piksel akan digambar, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.

# Draw a pixel at the center of the screen
robot.screen.draw_pixel(120, 120)

draw_line #

draw_line menggambar garis dari koordinat layar pertama (x1, y1) ke koordinat layar kedua (x2, y2) menggunakan lebar pena dan warna pena saat ini.

Koordinat x dan y menggunakan titik asal default (0, 0) kecuali jika titik asal yang berbeda telah ditetapkan menggunakan set_origin.

Usage:
robot.screen.draw_line(x1, y1, x2, y2)

Parameter	Keterangan
`x1`	Koordinat x awal garis, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`y1`	Koordinat y awal garis, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`x2`	Koordinat x terakhir dari garis tersebut, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`y2`	Koordinat y ujung garis, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.

# Draw a line from the top left to bottom right of the screen
robot.screen.draw_line(0, 0, 240, 240)

Tangkapan layar dari layar robot dengan garis diagonal putih tipis yang ditarik dari sudut kiri atas ke sudut kanan bawah.

draw_rectangle #

draw_rectangle menggambar sebuah persegi panjang dengan sudut kiri atasnya berada pada koordinat (x, y) yang dipilih dan ukurannya ditentukan oleh lebar dan tinggi yang diberikan, semuanya diukur dalam piksel. Garis luar persegi panjang digambar menggunakan lebar pena dan warna pena saat ini. Bagian dalamnya diisi dengan warna isi, kecuali jika parameter warna color opsional digunakan.

Koordinat x dan y menggunakan titik asal default (0, 0) kecuali jika titik asal yang berbeda telah ditetapkan menggunakan set_origin.

Usage:
robot.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Parameter	Keterangan
`x`	Koordinat x dari sudut kiri atas persegi panjang, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`y`	Koordinat y dari sudut kiri atas persegi panjang, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`width`	Lebar persegi panjang, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`height`	Tinggi persegi panjang, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`color`	Opsional. Warna isian persegi panjang. Pilihannya meliputi: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` Anda juga dapat menentukan warna khusus.

# Draw a red rectangle on the screen
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60, RED)

Tangkapan layar dari layar robot dengan persegi panjang merah terang dengan batas putih tipis yang berada di tengah bagian atas layar.

draw_circle #

draw_circle menggambar lingkaran dengan pusat di koordinat (x, y) yang dipilih dan ukuran yang ditentukan oleh jari-jari yang diberikan, semuanya diukur dalam piksel. Garis luar lingkaran digambar menggunakan lebar pena dan warna pena saat ini. Bagian dalamnya diisi dengan warna isi, kecuali jika parameter warna color opsional digunakan.

Koordinat x dan y menggunakan titik asal default (0, 0) kecuali jika titik asal yang berbeda telah ditetapkan menggunakan set_origin.

Usage:
robot.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Parameter	Keterangan
`x`	Koordinat x dari pusat lingkaran, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`y`	Koordinat y dari pusat lingkaran, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240.
`radius`	Jari-jari lingkaran, diberikan sebagai bilangan bulat dari 0 hingga 240 piksel.
`color`	Optional. The fill color of the circle. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

# Draw a green circle on the screen
robot.screen.draw_circle(120, 120, 40, GREEN)

Tangkapan layar dari layar robot dengan lingkaran hijau terang dengan garis putih tipis di tengahnya.

show_file #

Perintah show_file menampilkan gambar kustom yang diunggah pada layar robot, dengan posisinya diatur menggunakan parameter x, y, dan center berdasarkan titik referensi gambar.

Usage:
robot.screen.show_file(file, x, y, center)

Parameter	Keterangan
`file`	Gambar kustom yang akan digunakan, dari `IMAGE1` hingga `IMAGE10`Nomor gambar sesuai dengan nomor yang ditampilkan di panel kontrol AIM.
`x`	Pergeseran horizontal untuk gambar, diberikan sebagai bilangan bulat dalam piksel. Nilai positif menggesernya ke kanan; nilai negatif menggesernya ke kiri.
`y`	Pergeseran vertikal untuk gambar, diberikan sebagai bilangan bulat dalam piksel. Nilai positif menggesernya ke bawah; nilai negatif menggesernya ke atas.
`center`	Opsional. Jika `center=True`, gambar ditempatkan menggunakan titik tengahnya di koordinat (120, 120). Secara default (`center=False`), sudut kiri atas gambar digunakan dan diposisikan relatif terhadap origin saat ini.

# Display uploaded Image 1 in the top left corner
robot.screen.show_file(IMAGE1, 0, 0)

# Show the same image on both sides of the screen
# Image size is 120 x 120
robot.screen.show_file(IMAGE1, 65, 0, center=True)
robot.screen.show_file(IMAGE1, -65, 0, center=True)

set_clip_region #

set_clip_region mendefinisikan area persegi panjang di layar tempat semua gambar dan teks akan dibatasi. Konten apa pun di luar area ini tidak akan ditampilkan.

Usage:
robot.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

Parameter	Keterangan
`x`	Koordinat x dari sudut kiri atas wilayah klip, diberikan sebagai desimal (`float`) dari 0 sampai 240.
`y`	Koordinat y dari sudut kiri atas wilayah klip, diberikan sebagai desimal (`float`) dari 0 hingga 240.
`width`	Lebar wilayah klip dalam piksel, diberikan sebagai desimal (`float`) dari 0 hingga 240.
`height`	Tinggi wilayah klip dalam piksel, diberikan sebagai desimal (`float`) dari 0 hingga 240.

# Restrict text and drawings to a specific region
robot.screen.set_clip_region(0, 0, 120, 120)
robot.screen.draw_rectangle(60, 60, 100, 100, RED)
robot.screen.print_at("Cut off!", x=60, y=60)

Tangkapan layar dari layar robot yang menunjukkan teks dan gambar yang sesuai dengan area klip. Di kuadran kiri atas, teks putih bertuliskan Potong o, dengan persegi merah tepat di bawahnya.

Panggilan balik #

pressed #

pressed mendaftarkan sebuah metode yang akan dipanggil ketika layar robot ditekan.

Usage:
robot.screen.pressed(callback, arg)

Parameter	Keterangan
`callback`	Sebuah fungsi yang telah didefinisikan sebelumnya untuk dieksekusi ketika layar pengontrol ditekan.
`arg`	Opsional. Sebuah tuple yang berisi argumen untuk diteruskan ke fungsi callback. Lihat Menggunakan Fungsi dengan Parameter untuk informasi lebih lanjut.

# Set the LEDs to green when the screen is pressed.
def screen_touched():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)

robot.screen.pressed(screen_touched)

released #

released mendaftarkan sebuah metode yang akan dipanggil ketika layar robot dilepaskan.

Usage:
robot.screen.released(callback, arg)

Parameter	Keterangan
`callback`	Sebuah fungsi yang telah didefinisikan sebelumnya untuk dieksekusi ketika layar pengontrol ditekan.
`arg`	Opsional. Sebuah tuple yang berisi argumen untuk diteruskan ke fungsi callback. Lihat Menggunakan Fungsi dengan Parameter untuk informasi lebih lanjut.

# Set the LEDs to blue when the screen is released.
def screen_released():
    robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)

robot.screen.released(screen_released)