Kontrol#

Perkenalan #

Kontrol dalam Python memungkinkan Anda memberi tahu robot kapan harus menunggu, kapan harus mengulangi tindakan, bagaimana membuat keputusan, dan kapan harus mengakhiri proyek.

Berikut adalah daftar kontrol yang tersedia, termasuk metode dan kata kunci inti Python:

wait – Menghentikan sementara proyek untuk waktu tertentu.
for – Mengulang kode untuk setiap item dalam urutan.
if – Menjalankan kode jika suatu kondisi benar.
if/else – Menjalankan kode berbeda tergantung pada suatu kondisi.
if/elif/else – Memeriksa beberapa kondisi secara berurutan.
while – Mengulang kode selama suatu kondisi benar.
break – Keluar dari loop dengan segera.
program_stop – Mengakhiri program yang sedang berjalan.
pass – Placeholder yang digunakan ketika tidak diperlukan tindakan.

Tunggu #

wait berhenti sejenak selama jangka waktu tertentu sebelum melanjutkan ke baris kode berikutnya.

Usage:
wait(time, units)

Parameter	Keterangan
`time`	Jumlah waktu yang harus ditunggu, sebagai bilangan bulat positif atau desimal.
`units`	Satuan yang mewakili waktu tunggu: `MSEC` (standar) – milidetik, atau `SECONDS`

# Move the arm to the desired position and then blink the signal tower
arm.move_to(40, 140, 210, False)
wait(1, SECONDS)
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

for mengulangi serangkaian tindakan sejumlah kali tertentu. for dapat digunakan untuk mengulang item dalam daftar, tuple, kamus, himpunan, string, atau untuk jumlah perulangan tertentu dengan range.

Penggunaan:

for value in expression_list:
    pass

Komponen	Keterangan
`value`	Variabel sementara yang menyimpan elemen saat ini dalam iterasi.
`expression_list`	Kumpulan elemen yang sedang diulang (misalnya, daftar, string, rentang).

# Move the arm 4 times by 100 millimeters on the y axis
for index in range(4):
    arm.move_inc(0, 100, 0)

jika #

if menjalankan blok kode yang diindentasi jika kondisinya True.

Penggunaan:

if condition:
    pass

Komponen	Keterangan
`condition`	Ekspresi atau variabel yang diperiksa saat pernyataan dijalankan. Jika nilainya `True`, kode di dalam blok `if` akan dieksekusi; jika nilainya `False`, blok tersebut dilewati.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

jika/lainnya #

if dan else tentukan blok kode yang diindentasi mana yang dijalankan berdasarkan apakah kondisinya True atau False.

Penggunaan:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponen	Keterangan
`condition`	Ekspresi atau variabel yang diperiksa saat pernyataan dijalankan. Jika nilainya `True`, kode di dalam blok `if` akan dieksekusi; jika nilainya `False`, kode di dalam blok `else` akan dieksekusi sebagai gantinya.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

jika/elif/lainnya #

Struktur if/elif/else memilih blok kode yang diindentasi mana yang akan dijalankan berdasarkan kondisi:

if menjalankan bloknya jika kondisinya adalah True.
elif memeriksa kondisi tambahan hanya jika semua kondisi sebelumnya adalah False. Beberapa elif pernyataan dapat digunakan.
else menjalankan blok ini hanya jika tidak ada kondisi sebelumnya yang benar True.

Penggunaan:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponen	Keterangan
`condition`	Ekspresi atau variabel yang diperiksa saat pernyataan dijalankan. Kondisi pertama yang bernilai `True` menentukan blok mana yang dieksekusi; jika tidak ada yang bernilai `True`, blok `else` akan dijalankan.

# Change the signal tower light if arm can reach to the desired position
while True:
    if arm.can_arm_reach_to(200, 200, 200):
        signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)
    elif arm.can_arm_reach_to(300, 300, 300):
        signal_tower.set_color(SignalTower.GREEN, SignalTower.BLINK)
    else:
        signal_tower.set_color(SignalTower.ALL, SignalTower.OFF)
    wait(50, MSEC)

ketika #

while menjalankan kode berulang kali selama kondisinya TrueIni juga dapat digunakan seperti “selamanya” dengan menggunakan True sebagai kondisi, atau “tunggu sampai” dengan menambahkan not ke kondisi, seperti yang ditunjukkan pada contoh di bawah ini.

Penggunaan:

while condition:
    pass

Komponen	Keterangan
`condition`	Ekspresi atau variabel yang diperiksa sebelum setiap iterasi. Jika nilainya `True`, maka perulangan berlanjut; jika nilainya `False`, maka perulangan berhenti.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

# Blink blue light until the move is completed
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while not arm.is_done():
    wait(0.2, SECONDS)
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.ON)

merusak #

break keluar dari loop secara langsung. break dapat digunakan untuk keluar dari loop yang jika tidak akan terus berulang tanpa henti.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

program_berhenti #

program_stop mengakhiri proyek yang sedang berjalan.

Usage:
brain.program_stop()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Stop the project until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
brain.program_stop()

lulus #

pass adalah tempat penampung untuk kode di masa mendatang dan dapat digunakan untuk menghindari kesalahan dalam perulangan kosong, kondisional, dan fungsi.

if condition:
    pass

def function():
    pass