നിയന്ത്രണം

ആമുഖം

പൈത്തണിലെ നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനോട് എപ്പോൾ കാത്തിരിക്കണം, എപ്പോൾ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവർത്തിക്കണം, എങ്ങനെ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കണം, എപ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് അവസാനിപ്പിക്കണം എന്നിവ പറയാൻ കഴിയും.

മെത്തേഡുകളും കോർ പൈത്തൺ കീവേഡുകളും ഉൾപ്പെടെ ലഭ്യമായ നിയന്ത്രണങ്ങളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് ചുവടെയുണ്ട്:

• wait – ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നു.

• for – Repeats code for each item in a sequence.

• if – ഒരു വ്യവസ്ഥ ശരിയാണെങ്കിൽ കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

• if/else – ഒരു അവസ്ഥയെ ആശ്രയിച്ച് വ്യത്യസ്ത കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

• if/elif/else – ഒന്നിലധികം വ്യവസ്ഥകൾ ക്രമത്തിൽ പരിശോധിക്കുന്നു.

• while – ഒരു വ്യവസ്ഥ ശരിയാണെങ്കിൽ കോഡ് ആവർത്തിക്കുന്നു.

• break – ഒരു ലൂപ്പിൽ നിന്ന് ഉടൻ പുറത്തുകടക്കുന്നു.

• program_stop – റൺ ചെയ്യുന്ന പ്രോഗ്രാം അവസാനിപ്പിക്കുന്നു.

• pass – ഒരു നടപടിയും ആവശ്യമില്ലാത്തപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്ലെയ്‌സ്‌ഹോൾഡർ.

കാത്തിരിക്കുക

wait ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നു.

Usage:
wait(time, units)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
time	ഒരു പോസിറ്റീവ് പൂർണ്ണ സംഖ്യയായോ ദശാംശമായോ കാത്തിരിക്കേണ്ട സമയത്തിന്റെ അളവ്.
units	കാത്തിരിപ്പ് സമയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന യൂണിറ്റ്: MSEC (സ്ഥിരസ്ഥിതി) – മില്ലിസെക്കൻഡ്, അല്ലെങ്കിൽ SECONDS

# Move the arm to the desired position and then blink the signal tower
arm.move_to(40, 140, 210, False)
wait(1, SECONDS)
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

വേണ്ടി

for ഒരു കൂട്ടം പ്രവൃത്തികൾ ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം തവണ ആവർത്തിക്കുന്നു. ലിസ്റ്റുകൾ, ട്യൂപ്പിളുകൾ, നിഘണ്ടുക്കൾ, സെറ്റുകൾ, സ്ട്രിംഗുകൾ എന്നിവയിലെ ഇനങ്ങളിലൂടെ ലൂപ്പ് ചെയ്യാൻ for ഉപയോഗിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ range ഉള്ള ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള ലൂപ്പുകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കാം.

ഉപയോഗം:

for value in expression_list:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
value	ആവർത്തനത്തിൽ നിലവിലെ എലമെന്റിനെ സംഭരിക്കുന്ന ഒരു താൽക്കാലിക വേരിയബിൾ.
expression_list	ലൂപ്പ് ചെയ്യപ്പെടുന്ന ഘടകങ്ങളുടെ ശേഖരം (ഉദാ. ലിസ്റ്റ്, സ്ട്രിംഗ്, ശ്രേണി).

# Move the arm 4 times by 100 millimeters on the y axis
for index in range(4):
    arm.move_inc(0, 100, 0)

എങ്കിൽ

if കോഡിന്റെ ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന അവസ്ഥ True.

ഉപയോഗം:

if condition:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. അത് Trueആണെങ്കിൽ, if ബ്ലോക്ക് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നു; അത് Falseആണെങ്കിൽ, ബ്ലോക്ക് ഒഴിവാക്കപ്പെടും.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()

അല്ലെങ്കിൽ/അല്ലെങ്കിൽ

if ഉം else ഉം ഏത് ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത കോഡ് ബ്ലോക്കാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നതെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്, അവസ്ഥ True അല്ലെങ്കിൽ False ആണോ എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ്.

ഉപയോഗം:

if condition:
    pass
else:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. Trueആണെങ്കിൽ, if ബ്ലോക്ക് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നു; Falseആണെങ്കിൽ, else ബ്ലോക്കിനുള്ളിലെ കോഡ് പകരം എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നു.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        brain.timer_reset()
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

എലിഫ്/അല്ലെങ്കിൽ

വ്യവസ്ഥകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഏത് ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത കോഡ് ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് if/elif/else ഘടന തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു:

• if , അവസ്ഥ True.

• മുൻ വ്യവസ്ഥകളെല്ലാം Falseആണെങ്കിൽ മാത്രമേ elif അധിക വ്യവസ്ഥകൾ പരിശോധിക്കൂ. ഒന്നിലധികം elif പ്രസ്താവനകൾ ഉപയോഗിക്കാം.

• മുമ്പത്തെ അവസ്ഥകളൊന്നും True മാത്രമേ else അതിന്റെ ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നുള്ളൂ.

ഉപയോഗം:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. ആദ്യത്തെ അവസ്ഥയായ True ഏത് ബ്ലോക്ക് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു; ഒന്നും Trueഅല്ലെങ്കിൽ, else ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

# Change the signal tower light if arm can reach to the desired position
while True:
    if arm.can_arm_reach_to(200, 200, 200):
        signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)
    elif arm.can_arm_reach_to(300, 300, 300):
        signal_tower.set_color(SignalTower.GREEN, SignalTower.BLINK)
    else:
        signal_tower.set_color(SignalTower.ALL, SignalTower.OFF)
    wait(50, MSEC)

അതേസമയം

while repeatedly runs code as long as the condition is True. It can also be used like a “forever” by using True as the condition, or a “wait until” by adding not to the condition, as shown in the examples below.

ഉപയോഗം:

while condition:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	ഓരോ ആവർത്തനത്തിനും മുമ്പായി പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. അത് Trueആണെങ്കിൽ, ലൂപ്പ് തുടരുന്നു; അത് Falseആണെങ്കിൽ, ലൂപ്പ് നിർത്തുന്നു.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

# Blink blue light until the move is completed
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while not arm.is_done():
    wait(0.2, SECONDS)
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.ON)

ബ്രേക്ക്

break ലൂപ്പിൽ നിന്ന് ഉടൻ പുറത്തുകടക്കുന്നു. break ലൂപ്പുകൾ ഉപേക്ഷിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം, അല്ലാത്തപക്ഷം അവ എന്നെന്നേക്കുമായി ലൂപ്പ് ചെയ്യപ്പെടും.

# Display the time until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

പ്രോഗ്രാം_സ്റ്റോപ്പ്

program_stop ഓടിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് അവസാനിപ്പിക്കുന്നു.

Usage:
brain.program_stop()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ രീതിക്ക് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

# Stop the project until the move is completed
arm.move_to(-100, 200, 100, False)
while True:
    if arm.is_done():
        break
    else:
        print("\033[2J")
        print(brain.timer_time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
brain.program_stop()

പാസ്

pass എന്നത് ഭാവി കോഡിനുള്ള ഒരു പ്ലെയ്‌സ്‌ഹോൾഡറാണ്, കൂടാതെ ശൂന്യമായ ലൂപ്പുകൾ, കണ്ടീഷണലുകൾ, ഫംഗ്‌ഷനുകൾ എന്നിവയിലെ പിശകുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

if condition:
    pass

def function():
    pass