爪を動かす

Moving the Claw

このチュートリアルでは、VEXcode IQ（第2世代）でVEX IQ Clawbotのクローを動かす方法を解説します。チュートリアルを終えると、クローを閉じ、待機し、再び開くプロジェクトが完成します。

ロボットが、ツールボックスにClawMotorブロックが表示されるように、ClawbotビルドのDrivetrain, Claw Motorバージョンで構成されていることを確認してください。

1. スピンモーター用ブロックを始動時ブロックに取り付けます。これで爪が閉じます。

ブロック用のスピンモーター、クローモーターを閉じる。

開始したとき
[ClawMotor v] を [近い v] へ (90) [度 v] 回転 ▶

2. その下に待機ブロックを取り付けて、爪を再び開く前に一時停止させます。

スピンモーターの下にある待機ブロック。

開始したとき
[ClawMotor v] を [近い v] へ (90) [度 v] 回転 ▶
(1) 秒待つ

3. wait ブロックの下に、もう spin motor for ブロックを取り付けます。

ブロック用の2つ目のスピンモーター、下は待機状態です。

開始したとき
[ClawMotor v] を [近い v] へ (90) [度 v] 回転 ▶
(1) 秒待つ
[ClawMotor v] を [近い v] へ (90) [度 v] 回転 ▶

4. 方向パラメータを開くに変更すると、爪が再び開きます。

5. ロボットが VEXcode に接続されている ことを確認してから、ダウンロード を選択してプロジェクトを Brain にダウンロードします。

6. プロジェクトを実行するには、「実行」を選択してください。このプロジェクトでは、爪を閉じ、待機してから、再び爪を開きます。