腕を動かす

Moving the Arm

このチュートリアルでは、VEXcode IQ（第2世代）でVEX IQ Clawbotのアームを動かす方法を解説します。チュートリアルを終える頃には、アームを上げるプロジェクトが完成しているでしょう。

ロボットが、ツールボックスにClawMotorとArmMotorブロックが表示されるように、Drivetrain, Claw + Arm MotorsバージョンのClawbotビルドで構成されていることを確認してください。

1. スピンモーター用ブロックを開始時ブロックに取り付けます。

ブロック用の回転モーター。デフォルトではクローモーターを回転させます。

開始したとき
[ClawMotor v] を [近い v] へ (90) [度 v] 回転 ▶

2. アームを制御するには、モーターパラメータをArmMotorに変更してください。

3. 距離パラメータを180に変更すると、アームが現在の位置から180度回転します。

4. ロボットが VEXcode に接続されている ことを確認してから、ダウンロード を選択してプロジェクトを Brain にダウンロードします。

5. プロジェクトを実行するには、「実行」を選択してください。これで、アームが上昇します。