スマートポートデバイス

スマートポートデバイスは、V5ブレインに搭載されたスマートポートを介して直接接続されます。これらのデバイスは、センシング、モーションコントロール、高度なフィードバックシステムを可能にすることで、ロボットの機能を拡張します。

スマートポートセンサーは、ロボットが意思決定や制御に利用できるリアルタイムの環境データと動作データを提供します。

• 慣性センサー - 正確な動きと向きのために、進行方向、回転、加速度を追跡します。

• 回転センサー - 回転位置、方向、速度を測定します。

• 距離センサー - センサーと近くの物体の間の距離を測定します。

• 光学センサー - 色、明るさ、物体との距離を検出します。

• GPSセンサー - GPSフィールドコードに対するロボットの位置と方向をフィールド上で決定します。

• AIビジョンセンサー - AIベースの画像処理を使用して物体を検出および分類します。

• ビジョンセンサー - 視野内の色の特徴を検出して追跡します。

上記のデバイスに加えて、V5スマートモーターはスマートポートを介しても接続できます。モーター固有のAPIについては、モーターとモーターコントローラーのドキュメントを参照してください。