제어 장치#
소개#
V5 컨트롤러는 버튼, 두 개의 조이스틱, 진동 모터 및 화면을 갖추고 있습니다. 컨트롤러 블록을 사용하면 버튼 누름 감지, 조이스틱 움직임 읽기, 컨트롤러 진동 기능 작동, 설정된 컨트롤러 동작 활성화 또는 비활성화, 컨트롤러 이벤트 발생 시 블록 실행, 컨트롤러 화면에 텍스트 표시 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
구성된 컨트롤러 동작은 장치 메뉴에서 설정한 컨트롤러 동작입니다. 프로젝트 실행 중에 이러한 구성된 동작을 일시적으로 활성화 또는 비활성화하려면 컨트롤러 활성화/비활성화 블록을 사용하십시오.
아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.
값 — 컨트롤러 버튼 상태를 확인하거나 조이스틱 위치를 읽습니다.
컨트롤러가 눌렸습니까? — 선택된 컨트롤러 버튼이 눌렸는지 여부를 반환합니다.
컨트롤러 위치 — 선택된 축을 따라 조이스틱 위치를 반환합니다.
동작 — 컨트롤러 진동, 설정된 컨트롤러 동작 활성화/비활성화, 또는 컨트롤러 입력 변경 시 블록 실행.
컨트롤러에서 진동 재생 — 컨트롤러에서 진동 패턴을 재생합니다.
컨트롤러 활성화/비활성화 — 연결된 모든 컨트롤러에 대해 장치 메뉴에 구성된 컨트롤러 작업을 활성화 또는 비활성화합니다.
컨트롤러 버튼이 눌렸을 때 — 선택된 버튼이 눌리거나 해제될 때 연결된 스택을 실행합니다.
컨트롤러 축이 변경될 때 — 조이스틱의 위치가 선택된 축을 따라 변경될 때 첨부된 스택을 실행합니다.
화면 — 컨트롤러 화면에 텍스트와 숫자를 표시합니다.
컨트롤러에 인쇄 — 컨트롤러 화면에 텍스트, 숫자 또는 변수 값을 표시합니다.
컨트롤러의 행 열에 커서 설정 — 컨트롤러 화면에서 커서를 지정된 행과 열로 이동합니다.
컨트롤러의 다음 행으로 커서 설정 — 컨트롤러 화면에서 커서를 다음 행으로 이동합니다.
컨트롤러의 인쇄 정밀도 설정 — 컨트롤러 화면에 숫자가 인쇄될 때 표시되는 소수 자릿수를 설정합니다.
컨트롤러 지우기 — 컨트롤러 화면의 모든 행을 지웁니다.
컨트롤러의 행 지우기 — 컨트롤러 화면에서 한 행을 지웁니다.
값#
컨트롤러를 누르셨나요?#
컨트롤러가 눌렸습니까? 부울 블록은 선택된 컨트롤러 버튼이 눌렸는지 여부를 반환합니다.
<[Controller1 v] [▲ v] 눌림?>
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
단추 |
The button to check:
|
예
시작 시
[Drive forward while X is pressed.]
무한 반복
<[Controller1 v] [X v] 눌림?>이면
[앞으로 v] 방향으로 주행
아니면
주행 정지
끝
끝
컨트롤러 위치#
컨트롤러 위치 리포터 블록은 선택된 축을 따라 조이스틱의 위치를 -100에서 100 사이의 숫자로 반환합니다.
([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
중심선 |
보고할 조이스틱 축:
|
예
시작 시
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
무한 반복
<([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]>이면
[앞으로 v] 방향으로 주행
아니면
주행 정지
끝
끝
행위#
컨트롤러에서 진동 기능을 사용하세요#
컨트롤러에서 진동 재생 스택 블록은 컨트롤러에서 진동 패턴을 재생합니다.
[Controller1 v]에서 진동 [길게 v] 재생
매개변수 |
설명 |
|---|---|
무늬 |
컨트롤러에서 사용할 진동 패턴:
|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
예
[Controller1 v] 버튼 [R1 v] [눌림 v] 시 :: hat events
[Controller1 v]에서 진동 [짧게 v] 재생
컨트롤러 활성화/비활성화#
컨트롤러 활성화/비활성화 스택 블록은 연결된 모든 컨트롤러에 대해 장치 메뉴에서 컨트롤러가 구성한 작업을 활성화 또는 비활성화합니다.
Controller [비활성화 v]
매개변수 |
설명 |
|---|---|
상태 |
컨트롤러에 구성된 동작 상태는 비활성화 또는 활성화입니다. |
예
시작 시
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Controller [비활성화 v]
[앞으로 v] 방향으로 (6) [인치 v] 주행 ▶
Controller [활성화 v]
컨트롤러 버튼을 눌렀을 때#
컨트롤러 버튼을 누를 때 햇 블록은 선택된 컨트롤러 버튼을 누르거나 놓으면 연결된 스택을 실행합니다.
[Controller1 v] 버튼 [▲ v] [눌림 v] 시 :: hat events
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
단추 |
The button to check:
|
버튼 상태 |
첨부된 스택을 트리거하는 버튼 이벤트는 눌림 또는 놓음입니다. |
예
[Controller1 v] 버튼 [R1 v] [눌림 v] 시 :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행 ▶
컨트롤러 축이 변경될 때#
컨트롤러 축이 변경될 때 Hat 블록은 조이스틱의 위치가 선택된 축을 따라 변경될 때 연결된 스택을 실행합니다.
when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
중심선 |
확인해야 할 조이스틱 축:
|
예
when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행 ▶
화면#
컨트롤러에 인쇄#
컨트롤러에 출력 스택 블록은 현재 커서 위치에 텍스트, 숫자 또는 변수 값을 컨트롤러 화면에 표시합니다.
[Controller1 v]에 [VEXcode] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
매개변수 |
설명 |
|---|---|
값 |
컨트롤러 화면에 표시할 텍스트, 숫자 또는 변수 값입니다. |
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
확장 화살표 |
이 옵션을 사용하면 블록이 확장되어 커서를 다음 행으로 이동합니다. 이 옵션을 사용하면 값이 출력된 후 커서가 다음 행으로 이동합니다. 이 옵션을 사용하지 않으면 다음 출력 값은 이전 값 바로 다음에 같은 행에 나타납니다. |
예
시작 시
[Display a message on the Controller screen.]
[Controller1 v]에 [Hello, robot!] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
컨트롤러에서 커서를 행 열로 설정합니다.#
컨트롤러 화면에서 커서를 지정된 행과 열로 이동 스택 블록은 컨트롤러 화면에서 커서를 지정된 행과 열로 이동합니다. 다음에 출력될 값은 해당 위치에 나타납니다.
[Controller1 v]에서 커서를 [1]행 [1]열로 이동 :: custom-controller-inertial-timer
매개변수 |
설명 |
|---|---|
열 |
컨트롤러 화면에서 커서를 이동할 행입니다. |
열 |
컨트롤러 화면에서 커서를 이동할 열입니다. |
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
예
시작 시
[Display a message on row 2.]
[Controller1 v]에서 커서를 [2]행 [1]열로 이동 :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v]에 [Ready] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
컨트롤러에서 커서를 다음 행으로 설정#
컨트롤러 화면에서 커서를 다음 행으로 이동 스택 블록은 컨트롤러 화면의 다음 행의 1열로 커서를 이동합니다. 다음으로 출력될 값이 해당 행에 나타납니다.
[Controller1 v]에서 커서를 다음 행으로 이동 :: custom-controller-inertial-timer
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
예
시작 시
[Display two rows of text.]
[Controller1 v]에 [Row 1] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v]에서 커서를 다음 행으로 이동 :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v]에 [Row 2] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
컨트롤러에서 인쇄 정밀도를 설정하세요#
컨트롤러 인쇄 정밀도 설정 스택 블록은 컨트롤러 화면에 숫자가 인쇄될 때 표시되는 소수점 이하 자릿수를 설정합니다. 이 설정은 해당 블록을 사용한 후에 인쇄되는 숫자에 적용됩니다.
[Controller1 v]에서 출력 정밀도를 [0.1 v]으로 설정 :: custom-controller-inertial-timer
매개변수 |
설명 |
|---|---|
정도 |
사용할 인쇄 정밀도:
|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
예
시작 시
[Display 1/3 with two decimals.]
[Controller1 v]에서 출력 정밀도를 [0.01 v]으로 설정 :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v]에 ([1] [math_division v] [3]) 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
컨트롤러 지우기#
컨트롤러 스택 지우기 블록은 컨트롤러 화면의 모든 행을 지우고 커서를 첫 번째 행으로 되돌립니다.
[Controller1 v] 지우기 :: custom-controller-inertial-timer
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
예
시작 시
[Clear the Controller screen after printing.]
[Controller1 v]에 [This will disappear...] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[2]초 기다리기
[Controller1 v] 지우기 :: custom-controller-inertial-timer
컨트롤러에서 행 지우기#
컨트롤러에서 행 지우기 스택 블록은 컨트롤러 화면에서 한 행을 지웁니다.
[Controller1 v]에서 [1]행 지우기 :: custom-controller-inertial-timer
매개변수 |
설명 |
|---|---|
열 |
컨트롤러 화면에서 지울 행입니다. |
장치 |
사용할 컨트롤러는 장치 창에서 구성됩니다. |
예
시작 시
[Clear one row on the Controller screen.]
[Controller1 v]에 [Row 1] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v]에서 커서를 다음 행으로 이동 :: custom-controller-inertial-timer
[Controller1 v]에 [Row 2] 출력 ▶ :: custom-controller-inertial-timer
[2]초 기다리기
[Controller1 v]에서 [1]행 지우기 :: custom-controller-inertial-timer