자석#

소개 #

V5 전자석은 V5 워크셀에서만 사용하도록 설계되었습니다. 자석 블록을 사용하면 워크셀 암이 전자석의 강도와 작동 시간을 조절하여 물체를 집어 올리고 놓을 수 있습니다.

V5 Workcell 코딩에 대한 자세한 내용은 Arm API 페이지를 참조하세요.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

전자석 활성화 블록은 전력 및 지속 시간을 설정하여 전자석을 부스트 또는 드롭으로 설정합니다.

[Magnet1 v]을 [부스트 v]로 충전

매개변수

설명

장치

사용할 전자석은 장치 창에서 구성됩니다.

방법

자석의 작동 방식:

전자석 전력 설정 블록은 전자석이 부스트될 때 전자석의 강도를 설정합니다.

[Magnet v] 전력을 [50] %로 설정

매개변수	설명
장치	사용할 전자석은 장치 창에서 구성됩니다.
힘	전자석의 세기는 0%(꺼짐)에서 100%까지 조절 가능합니다.

전자석 지속 시간 설정 블록은 전자석 에너지 공급 블록을 사용한 후 전자석이 부스트 또는 드롭 상태로 유지되는 시간을 설정합니다.

[Magnet1 v] 지속 시간을 [짧게 v]으로 설정

매개변수

설명

장치

사용할 전자석은 장치 창에서 구성됩니다.

지속

전자석이 에너지를 공급받는 시간: