리미트 스위치

소개

리미트 스위치는 물체와의 물리적 접촉을 감지하는 소형 디지털 센서입니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 리미트 스위치가 눌렸음 – 지정된 리미트 스위치가 현재 눌려 있는지 여부를 반환합니다.

• 리미트 스위치 작동 시 – 지정된 리미트 스위치가 눌리거나 해제될 때 연결된 블록 스택을 실행합니다.

리미트 스위치가 눌렸습니다

리미트 스위치 눌림 불리언 블록은 리미트 스위치가 눌렸는지 여부를 보고합니다. 이는 로봇이 다른 물체와 충돌하는지 여부를 확인하는 데 사용할 수 있습니다.

• 참 – 리미트 스위치가 눌리고 있습니다.

• 거짓 – 리미트 스위치가 눌리지 않았습니다.

<[LimitSwitchA v] 눌림?>

매개변수	설명
장치	사용할 리미트 스위치는 장치 창에서 구성합니다.

리미트 스위치

리미트 스위치 작동 시 햇 블록은 선택된 리미트 스위치를 누르거나 놓으면 연결된 블록 스택을 실행합니다.

[LimitSwitchA v] [눌림 v] 시  :: hat events

매개변수	설명
장치	사용할 리미트 스위치는 장치 창에서 구성합니다.
상태	연결된 블록 스택이 작동하는 시점은 다음과 같습니다. 눌렀을 때는 리미트 스위치를 눌렀을 때 작동하고, 놓았을 때는 리미트 스위치를 놓았을 때 작동합니다.