3선 장치#

3선 장치는 V5 브레인 또는 3선 확장기의 3핀 포트에 연결됩니다. 이 장치들은 간단한 아날로그 또는 디지털 신호를 사용하여 통신합니다.

센서

  • 가속도계 - 다축을 따라 가속도와 기울기를 측정합니다.

  • 범퍼 스위치 - 스프링 장착 스위치로 충돌 및 접촉을 감지합니다.

  • 인코더 - 샤프트의 회전 위치와 방향을 측정합니다.

  • 자이로 센서 - 회전 속도를 측정하여 회전 및 방향을 추적합니다.

  • 조명 센서 - 주변광 강도를 측정합니다.

  • 리미트 스위치 - 메커니즘의 동작 범위 끝에서 접촉을 감지합니다.

  • 라인 트래커 - 라인 추적을 위한 빛 반사 차이를 감지합니다.

  • 포텐시오미터 - 샤프트의 각도 위치를 최대 270도까지 측정합니다.

  • 거리 측정기 - 초음파를 사용하여 물체까지의 거리를 측정합니다.

모터 및 액추에이터

  • 모터 393 - VEX EDR 시스템의 기존 DC 모터입니다.

  • 서보 모터 - 메커니즘을 특정 각도로 회전시키고 유지합니다.

LED 표시등

디지털 입출력

  • 디지털 입력 - 외부 장치에서 높은/낮은 신호를 읽습니다.

  • 디지털 출력 - 외부 장치를 제어하기 위해 높은/낮은 신호를 보냅니다.