위치#

소개#

VEX VR 위치 센서는 다양한 놀이터 내에서 로봇의 위치와 각도를 추적할 수 있습니다.

아래는 사용 가능한 모든 방법의 목록입니다.

  • position – 로봇의 X 또는 Y 좌표를 반환합니다.

  • position_angle – 로봇의 각도를 반환합니다.

position#

position VR 로봇의 X 또는 Y 좌표 위치를 반환합니다.

Usage:
location.position(axis, units)

매개변수

설명

axis

반환할 축의 위치:

  • X
  • Y

units

위치를 나타내는 단위:

  • INCHES
  • MM 

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle#

position_angle 로봇의 각도를 도 단위로 반환합니다.

Usage:
location.position_angle(units)

매개변수

설명

units

각도를 나타내는 단위:

  • DEGREES

 
def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)
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