Smūgis#

Įvadas#

„VEX AIM“ kodavimo robotas turi priekyje sumontuotą „Kicker“ mechanizmą, kuris stumia objektus nuo roboto magnetinio tvirtinimo elemento. Tai atskiria objektą nuo magneto, kad robotas galėtų spirti kamuolį skirtingu jėgos lygiu arba švelniai padėti objektą priešais robotą.

AIM robotas trijų ketvirčių vaizde, kuriame jo smūgis pilnai ištiestas.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

Veiksmai — Įspirti arba padėti daiktą.

Veiksmai#

spiriamas daiktas#

Spyrti objektą blokų blokas aktyvuoja roboto spardiklį, kad šis spirtų objektui.

smūgio objekto kamino blokas#
spirti objektą [vidutinis v]

Parametras

Aprašymas

jėga

Jėga, kuria spyriama į objektą:

  • stipriai
  • vidutinai
  • lengvai

Pavyzdys

Pradėjus, spiria į objektą didele jėga.#
kai pradėta
[Kick an object with hard force.]
spirti objektą [stipriai v]

vietos objektas#

Objekto padėjimo bloko funkcija naudoja roboto „Kicker“ funkciją, kad objektas būtų švelniai pastatytas priešais robotą.

vietos objekto kamino blokas#
padėti objektą

Parametrai

Aprašymas

Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Paleidus, padeda objektą, tada robotas juda atbuline eiga.#
kai pradėta
[Place an object, then back up.]
padėti objektą
judėti [atgal v] per [100] [mm v] ▶