Impulsų pločio moduliacija (PWM)

Įvadas

Impulsų pločio moduliacija (PWM) iš 3 laidų prievado siunčia nustatyto laiko impulsinį signalą, leisdama EXP Brain valdyti palikimą variklių valdiklius arba servo variklius, keisdama impulsų plotį (darbo ciklą) kas 16 milisekundžių (ms).

Pastaba: Pwm objektų generuoja neapdorotą RC stiliaus PWM bangos formą:

• 0 % išvestis sukuria 1,5 ms impulsą.

• 100 % išvesties impulsas trunka 2,0 ms.

• -100 % išvestis sukuria 1,0 ms impulsą.

Šiame puslapyje kaip PWM išvesties pavyzdžio pavadinimas naudojamas pwm_a Jei reikia, pakeiskite jį savo sukonfigūruotu pavadinimu.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

• value – Grąžina PWM išvesties dabartinę reikšmę.

• state – Nustato PWM išvesties vertę.

Konstruktorius – rankiniu būdu inicijuoja ir konfigūruoja PWM išvestį.

• Pwm – Sukurkite PWM išvestį.

vertė

value grąžina PWM išėjimo reikšmę nuo -100 iki 100 procentais.

Usage:
pwm_a.value()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

valstija

state nustato PWM išvesties būseną procentais.

Usage:
pwm_a.state(value)

Parametrai	Aprašymas
value	PWM išvesties vertė, kurią reikia nustatyti, nuo -100 iki 100.

Konstruktorius

Konstruktoriai naudojami Pwm objektams sukurti, kurie yra būtini PWM išėjimo konfigūravimui.

Pwm

Pwm sukuria PWM išvestį.

Usage:
Pwm(port)

Parametras	Aprašymas
port	3 laidų prievadas, prie kurio prijungta PWM išvestis: Prie EXP Brain – brain.three_wire_port.x kur x yra prievado numeris. Prie 3 laidų plėtiklio – expander.a kur expander yra plėtiklio egzemplioriaus pavadinimas.

# Create a PWM output in Port A
pwm_a = Pwm(brain.three_wire_port.a)