Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM)

giriiş

Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM), 3-Wire portundan zamanlanmış bir darbe sinyali çıkarır ve EXP Brain’in, darbe genişliğini (görev döngüsünü) her 16 milisaniyede (ms) değiştirerek eski motor kontrolörlerini veya servoları kontrol etmesine olanak tanır.

Not: Pwm nesnesi ham RC tarzı bir PWM dalga formu üretir:

• 0% output produces a 1.5 ms pulse.

• 100% output produces a 2.0 ms pulse.

• -100% çıkış, 1,0 ms’lik bir darbe üretir.

Bu sayfada örnek PWM çıkışı adı olarak pwm_a kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• value – PWM çıkışının mevcut değerini döndürür.

• state – PWM çıkışının değerini ayarlar.

Yapıcı Fonksiyon – PWM çıkışını manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

• Pwm – Bir PWM çıkışı oluşturun.

değer

value PWM çıkışının değerini -100 ile 100 arasında yüzde olarak döndürür.

Usage:
pwm_a.value()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

durum

state PWM çıkışının durumunu yüzde olarak ayarlar.

Usage:
pwm_a.state(value)

Parametreler	Tanım
value	PWM çıkışı için ayarlanacak değer, -100 ile 100 arasındadır.

Yapıcı

Yapıcılar, PWM çıkışını yapılandırmak için gerekli olan Pwm nesnelerini oluşturmak için kullanılır.

Pwm

Pwm , bir PWM çıkışı oluşturur.

Usage:
Pwm(port)

Parametre	Tanım
port	PWM çıkışının bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: EXP Beyni üzerinde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişletici üzerinde – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a PWM output in Port A
pwm_a = Pwm(brain.three_wire_port.a)