Pulsbreddsmodulering (PWM)

Introduktion

Pulsbreddsmodulering (PWM) matar ut en tidsinställd pulssignal från en 3-trådsport, vilket gör att EXP Brain kan styra äldre motorstyrenheter eller servon genom att variera pulsbredden (arbetscykeln) var 16:e millisekund (ms).

Obs: Pwm -objekt genererar en rå PWM-vågform i RC-stil:

• 0 % utsignal producerar en puls på 1,5 ms.

• 100 % uteffekt producerar en puls på 2,0 ms.

• -100 % utsignal producerar en puls på 1,0 ms.

Den här sidan använder pwm_a som exempelnamn för PWM-utgången. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

• value – Returnerar PWM-utgångens aktuella värde.

• state – Ställer in PWM-utgångens värde.

Konstruktor – Initiera och konfigurera en PWM-utgång manuellt.

• Pwm – Skapar en PWM-utgång.

värde

value returnerar PWM-utgångens värde från -100 till 100 som en procentandel.

Usage:
pwm_a.value()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

ange

state ställer in tillståndet för PWM-utgången som en procentandel.

Usage:
pwm_a.state(value)

Parametrar	Beskrivning
value	Värdet som ska ställas in för PWM-utgången, från -100 till 100.

Konstruktör

Konstruktorer används för att skapa Pwm objekt, vilka är nödvändiga för att konfigurera en PWM-utgång.

Pwm

Pwm skapar en PWM-utgång.

Usage:
Pwm(port)

Parameter	Beskrivning
port	3-trådsporten som PWM-utgången är ansluten till: På EXP Brain – brain.three_wire_port.x där x är portens nummer. På en 3-tråds expander – expander.a där expander är namnet på expanderinstansen.

# Create a PWM output in Port A
pwm_a = Pwm(brain.three_wire_port.a)