Smegenys

Įvadas

„VEX EXP Brain“ vykdo ir valdo visą projekto kodą. Jis suteikia penkias pagrindines savybes, kurias galite naudoti savo kode, įskaitant duomenų skaitymą iš „EXP“ roboto baterijos, mygtukų naudojimą, prieigą prie įdėtos SD kortelės, laiko stebėjimą naudojant integruotą laikmatį ir sąveiką su įrenginiais, prijungtais prie 3 laidų prievadų.

Žemiau pateikiamas galimų objektų sąrašas:

• battery – Suteikia prieigą prie informacijos apie EXP roboto bateriją, pvz., įtampą, srovę ir įkrovos lygį.

• button – Leidžia aptikti mygtukų paspaudimus ir priskirti funkcijas mygtukų įvykiams EXP Brain.

• screen – Leidžia piešti, spausdinti ir sąveikauti su EXP Brain jutikliniu ekranu.

• sdcard – Įgalina skaityti ir rašyti į failus, saugomus SD kortelėje, įdėtoje į smegenų atmintį.

• timer – Suteikia prieigą prie smegenų vidinio laikmačio, skirto matuoti praėjusį laiką projektų metu.

• three_wire_port – Suteikia prieigą prie 3 laidų įrenginių, prijungtų prie EXP Brain 3 laidų prievadų. Kiekvienas prievadas žymimas raide (a iki h).

Šiame puslapyje kaip pavyzdys naudojamas brain EXP Brain pavadinimas. Jei reikia, pakeiskite jį savo sukonfigūruotu pavadinimu.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

• program_stop – Nedelsiant sustabdo šiuo metu vykdomą projektą.

Konstruktorius – rankiniu būdu inicijuoti EXP smegenų struktūrą.

• Brain – Sukuria EXP smegenis.

Pastaba: Kiekvieno VEXcode EXP projekto pradžioje automatiškai sukuriama „Brain“.

programos_stop

program_stop iš karto sustabdo šiuo metu vykdomą projektą.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

Konstruktorius

Konstruktoriai naudojami rankiniu būdu sukurti Brain objektus, kurie yra būtini norint konfigūruoti EXP Brain už VEX kodo ribų.

Brain

Brain sukuria smegenis.

Usage:
Brain()

Parametrai	Aprašymas
	Šis konstruktorius neturi parametrų.

# Create a Brain
brain = Brain()