Impulzusszélesség-moduláció (PWM)

Bevezetés

Az Impulzusszélesség-moduláció (PWM) időzített impulzusjelet ad ki egy 3 vezetékes porton keresztül, lehetővé téve az EXP Brain számára, hogy a korábbi motorvezérlőket vagy szervomotorokat 16 milliszekundumként (ms) változtatva szabályozza az impulzusszélességet (kitöltési ciklus).

Megjegyzés: Pwm objektum nyers RC stílusú PWM hullámformát generál:

• A 0%-os kimenet 1,5 ms-os impulzust eredményez.

• A 100%-os kimenet 2,0 ms-os impulzust eredményez.

• A -100%-os kimenet 1,0 ms-os impulzust eredményez.

Ez az oldal pwm_a értéket használja a példa PWM kimenet neveként. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

• value – Visszaadja a PWM kimenet aktuális értékét.

• state – Beállítja a PWM kimenet értékét.

Konstruktor – PWM kimenet manuális inicializálása és konfigurálása.

• Pwm – PWM kimenetet hoz létre.

érték

value A PWM kimenet -100 és 100 közötti értékét adja vissza százalékban.

Usage:
pwm_a.value()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

állami

state százalékban állítja be a PWM kimenet állapotát.

Usage:
pwm_a.state(value)

Paraméterek	Leírás
value	A PWM kimenethez beállítandó érték -100 és 100 között.

Konstruktőr

A konstruktorokat Pwm objektumok létrehozására használjuk, amelyek a PWM kimenet konfigurálásához szükségesek.

Pwm

Pwm PWM kimenetet hoz létre.

Usage:
Pwm(port)

Paraméter	Leírás
port	A 3-vezetékes port, amelyhez a PWM kimenet csatlakozik: Az EXP Brain porton – brain.three_wire_port.x ahol x a port száma. Egy 3-Wire Expander porton – expander.a ahol expander a bővítőpéldány neve.

# Create a PWM output in Port A
pwm_a = Pwm(brain.three_wire_port.a)