Διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM)

Εισαγωγή

Η Διαμόρφωση Πλάτους Παλμού (PWM) εξάγει ένα χρονικά καθορισμένο σήμα παλμού από μια θύρα 3 καλωδίων, επιτρέποντας στον εγκέφαλο EXP να ελέγχει παλαιότερα ελεγκτές κινητήρα ή σερβοκινητήρες μεταβάλλοντας το πλάτος παλμού (κύκλος λειτουργίας) κάθε 16 χιλιοστά του δευτερολέπτου (ms).

Note: Pwm objects generate a raw RC-style PWM waveform:

• Η έξοδος 0% παράγει έναν παλμό 1,5 ms.

• Η έξοδος 100% παράγει έναν παλμό 2,0 ms.

• Η έξοδος -100% παράγει παλμό 1,0 ms.

This page uses pwm_a as the example PWM output’s name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• value – Returns the PWM output’s current value.

• state – Sets the PWM output’s value.

Constructor – Χειροκίνητη αρχικοποίηση και διαμόρφωση μιας εξόδου PWM.

• Pwm – Create a PWM output.

αξία

value returns the PWM output’s value from -100 to 100 as a percent.

Usage:
pwm_a.value()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

κατάσταση

state sets the state of the PWM output as a percent.

Usage:
pwm_a.state(value)

Παράμετροι	Περιγραφή
value	Η τιμή που θα οριστεί για την έξοδο PWM, από -100 έως 100.

Κατασκευαστής

Constructors are used to create Pwm objects, which are necessary for configuring a PWM output.

Pwm

Pwm creates a PWM output.

Usage:
Pwm(port)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	The 3-Wire Port that the PWM output is connected to: On the EXP Brain – brain.three_wire_port.x where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

# Create a PWM output in Port A
pwm_a = Pwm(brain.three_wire_port.a)