Ribinis jungiklis#
Įvadas#
Ribinis jungiklis yra mažas skaitmeninis jutiklis, kuris aptinka fizinį kontaktą su objektu.
Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:
Paspaustas ribinis jungiklis – Grąžina, ar nurodytas ribinis jungiklis šiuo metu yra paspaustas.
kai ribinis jungiklis – Paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas nurodytas ribinis jungiklis.
Paspaustas ribinis jungiklis#
Loginis blokas Paspaustas ribinis jungiklis praneša, ar paspaudžiamas ribinis jungiklis. Tai galima naudoti norint patikrinti, ar robotas neatsitrenkia į kitus objektus.
Teisinga – Paspaustas ribinis jungiklis.
Neteisinga – Ribinis jungiklis nėra paspaustas.
<[LimitSwitchA v] paspaustas?>
Parametras |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį ribinį jungiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“. |
kai ribinis jungiklis#
Blokas kai ribinis jungiklis paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas pasirinktas ribinis jungiklis.
kai [LimitSwitchA v] [paspausti v] :: hat events
Parametras |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį ribinį jungiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“. |
valstija |
Kada prijungta blokelių krūvelė veiks: paspaustas veiks, kai paspaustas ribinis jungiklis, o atleistas veiks, kai atleidžiamas ribinis jungiklis. |