Tornis

Ievads

Signāla tornis ir ierīce, kas izmanto krāsainas gaismas, lai parādītu robota statusu.

Zemāk ir visu bloku saraksts:

• iestatīt signāla torni — Iestata viena vai visu signāla torņa gaismas diožu gaismas modeli.

uzstādīts signāla tornis

Signāltorņa iestatīšanas bloks “iestatīt signālu” iestata viena vai visu signāla torņa gaismas diožu gaismas modeli.

Šīs gaismas var izmantot, lai izsekotu robota atrašanās vietu projektā vai lai parādītu, kad ir izpildīti noteikti nosacījumi.

iestatīt [signāla tornis v] uz [zaļš v] un [viengabalains v]

Parametrs	Apraksts
signāla tornis	Kuru signāla torni izmantot, konfigurējiet logā “Ierīces”.
krāsa	Izvēlas, kuras krāsas gaismai iestatīt rakstu: zaļa sarkana dzeltena zila balta visas
raksts	Iestata gaismas rakstu: nepārtraukti — gaismas degs nepārtraukti mirgo — gaismas mirgos ieslēdzas un izslēdzas izslēgts — izslēdz gaismas

Piemērs

kad sākts
[Make the blue light blink.]
iestatīt [SignalTower1 v] uz [zils v] un [mirgojoša v]
gaidīt (3) sekundes
iestatīt [SignalTower1 v] uz [zils v] un [izslēgts v]