LED buferis#

Ievads#

LED buferis var noteikt, kad tas tiek nospiests, un var mainīt savu krāsu vai rakstu, lai sniegtu vizuālu atgriezenisko saiti.

Zemāk ir visu bloku saraksts:

Iestatiet bufera krāsu#

Iestatīt bufera krāsu steka bloks norāda LED buferim, kādā krāsā to iestatīt vai izslēgt.

LED buferi var izmantot, lai izsekotu robota atrašanās vietu projektā vai parādītu, kad ir izpildīti noteikti nosacījumi.

iestatīt [bumper v] uz [sarkans v] :: custom-led

Parametri

Apraksts

LED

Atlasītais LED buferis, kura krāsa jāmaina, ir konfigurēts ierīcēs.

krāsa

Krāsa, kurā iestatīt LED buferi:

  • sarkans
  • zaļš
  • izslēgts — Izslēdz LED

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
mūžīgi
iestatīt [bumper v] uz [zaļš v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes
iestatīt [bumper v] uz [izslēgts v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes

Iestatiet bufera spilgtumu#

Iestatīt bufera spilgtumu steka bloks norāda LED buferim spilgtumu.

Augstāks procentuālais daudzums padara gaismu spilgtāku. Zemāks procentuālais daudzums padara gaismu blāvāku.

Ja LED buferis ir izslēgts, gaismas jaudas iestatīšana virs 0% ieslēgs gaismu.

Ja LED buferis ir ieslēgts, gaismas jaudas iestatīšana uz 0% izslēgs gaismu.

iestatīt [bumper v] spilgtumu uz [50] % :: custom-led

Parametri

Apraksts

LED

Atlasītais LED buferis, kura spilgtuma maiņai nepieciešams mainīt, ir konfigurēts ierīcēs.

spilgtums

Jaunais spilgtums, lai iestatītu LED buferi no 0% līdz 100% kā veselu skaitli.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
iestatīt [bumper v] spilgtumu uz [25] % :: custom-led
iestatīt [bumper v] uz [zaļš v] :: custom-led
gaidīt [2] sekundes
iestatīt [bumper v] spilgtumu uz [100] % :: custom-led

Nospiests buferis#

Būla bloks Nospiests buferis ziņo, vai tiek nospiests LED buferis. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai robots uzduras citiem objektiem.

  • Patiess — LED buferis tiek nospiests.

  • Aplams — LED buferis netiek nospiests.

<[bumper v] nospiests? :: custom-led>

Parametri

Apraksts

LED

Atlasītais LED buferis pārbaudei, kas konfigurēts ierīcēs.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
griezties [pa kreisi v]
gaidīt līdz <[bumper v] nospiests? :: custom-led>
griezties [pa labi v]
On this page