Kontrole#

Ievads #

Vadība Python valodā ļauj norādīt robotam, kad gaidīt, kad atkārtot darbības, kā pieņemt lēmumus un kad beigt projektu.

Zemāk ir pieejamo vadības elementu saraksts, tostarp metodes un galvenie Python atslēgvārdi:

wait – Aptur projektu uz noteiktu laiku.
for – Atkārto kodu katram elementam secībā.
if – Izpilda kodu, ja nosacījums ir patiess.
if/else – Izpilda atšķirīgu kodu atkarībā no nosacījuma.
if/elif/else – Pārbauda vairākus nosacījumus pēc kārtas.
while – Atkārto kodu, kamēr nosacījums ir patiess.
break – Nekavējoties iziet no cikla.
stop_program – Beidz darbojošos programmu.
pass – Vietturis, ko izmanto, ja darbība nav nepieciešama.

pagaidiet #

wait ietur noteiktu pauzi pirms pāriešanas uz nākamo koda rindu.

Usage:
wait(time, units)

Parametri	Apraksts
`time`	Gaidīšanas laiks, kas norādīts kā pozitīvs vesels skaitlis vai decimāldaļa.
`units`	Vienība, kas attēlo gaidīšanas laiku: `MSEC` (pēc noklusējuma) – milisekundes vai `SECONDS`

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn right for one second
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

priekš #

for atkārto darbību kopu noteiktu reižu skaitu. for var izmantot, lai cikliski pārskatītu vienumus sarakstos, kortežos, vārdnīcās, kopās, virknēs vai noteiktu ciklu skaitu ar range.

Lietojums:

for value in expression_list:
    pass

Sastāvdaļas	Apraksts
`value`	Pagaidu mainīgais, kas saglabā pašreizējo elementu iterācijā.
`expression_list`	Elementu kopums, kas tiek cikliski apstrādāts (piemēram, saraksts, virkne, diapazons).

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ja #

if tiek palaists atkāpts koda bloks, ja nosacījums ir True.

Lietojums:

if condition:
    pass

Sastāvdaļas	Apraksts
`condition`	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, izpildot priekšrakstu. Ja tas ir `True`, tiek izpildīts kods blokā `if` ; ja tas ir `False`, bloks tiek izlaists.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ja/citādi #

if un else nosaka, kurš atkāptais koda bloks tiek palaists, pamatojoties uz to, vai nosacījums ir True vai False.

Lietojums:

if condition:
    pass
else:
    pass

Sastāvdaļas	Apraksts
`condition`	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, izpildot priekšrakstu. Ja tas ir `True`, tiek izpildīts kods blokā `if` ; ja tas ir `False`, tā vietā tiek izpildīts kods blokā `else`.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ja/elif/cits #

if/elif/else struktūra atlasa, kurš atkāptais koda bloks tiks palaists, pamatojoties uz nosacījumiem:

if , palaiž savu bloku, ja nosacījums ir True.
elif pārbauda papildu nosacījumus tikai tad, ja visi iepriekšējie nosacījumi ir FalseVar izmantot vairākus elif apgalvojumus.
else palaiž savu bloku tikai tad, ja neviens no iepriekšējiem nosacījumiem nav True.

Lietojums:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Sastāvdaļas	Apraksts
`condition`	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpildās priekšraksts. Pirmais nosacījums, kas ir `True` nosaka, kurš bloks tiks izpildīts; ja neviens nav `True`, tiks izpildīts bloks, kas ir `else`.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Change the LED while turning
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        if drivetrain.get_heading() < 120:
            bumper.set_color(OFF)
        elif drivetrain.get_heading() < 240:
            bumper.set_color(RED)
        else:
            bumper.set_color(GREEN)
        wait(0.2, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

while atkārtoti palaiž kodu, kamēr nosacījums ir TrueTo var izmantot arī kā “uz visiem laikiem”, izmantojot True kā nosacījumu, vai kā “gaidīt līdz”, pievienojot nosacījumam not , kā parādīts tālāk sniegtajos piemēros.

Lietojums:

while condition:
    pass

Sastāvdaļas	Apraksts
`condition`	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts pirms katras iterācijas. Ja tas ir `True`, cikls turpinās; ja tas ir `False`, cikls apstājas.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn the other direction when the bumper is pressed
    drivetrain.turn(LEFT)
    while not bumper.is_pressed():
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

pārtraukums #

break nekavējoties iziet no cikla. break var izmantot, lai izietu no cikliem, kas citādi veidotu mūžīgu ciklu.

Lietojums:

break

Parametri	Apraksts
	Šim atslēgvārdam nav parametru.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop turning after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.stop()
    bumper.set_color(RED)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

apturēšanas_programma #

stop_program beidz darbojošos projektu.

Usage:
stop_program()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop the project after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    stop_program()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

caurlaide #

pass daļa ir vietturis nākotnes kodam, un to var izmantot, lai izvairītos no kļūdām tukšos ciklos, nosacījumos un funkcijās.

Lietojums:

pass

Parametri	Apraksts
	Šim atslēgvārdam nav parametru.

if condition:
    pass

def function():
    pass