Konsole

Ievads

VEXcode GO konsole tiek parādīta VEXcode konsoles cilnē. Konsoles metodes projekta darbības laikā var parādīt tekstu, skaitļus un mainīgo vērtības. Tās var arī pārvietot konsoles kursoru uz jaunu rindu, notīrīt konsoli, lasīt lietotāja ievadi, iestatīt teksta krāsu, kas tiek drukāta pēc krāsas maiņas, un uzraudzīt mainīgos vai sensoru vērtības VEXcode cilnē Monitor.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Darbības — izvades teksts vai konsoles notīrīšana.

• print — Konsolē parāda tekstu, skaitļus vai mainīgo vērtības.

• new_line — Pārvieto konsoles kursoru uz nākamās rindas sākumu.

• clear — Notīra visas rindas konsolē.

Ieguvējs — nolasa lietotāja ievadi.

• input — Gaida lietotāja ievadi un atgriež atbildi teksta veidā.

Mutators — drukāta teksta formatēšana.

• set_print_color — Iestata krāsu, kas tiek izmantota konsolē drukātajam tekstam.

Uzraudzīt — uzraugiet sensora vai mainīgā vērtību projekta laikā VEXcode cilnē “Uzraudzīt”.

• monitor_sensor — Pievieno vienu vai vairākas sensora vērtības cilnei Monitor.

• monitor_variable — Pievieno cilnei Monitor vienu vai vairākus iepriekš definētus mainīgos.

Darbības

print

print konsolē parāda tekstu, skaitļus vai mainīgo vērtības, izmantojot pašreizējo kursora pozīciju.

Izmantojiet pielāgotu virknes formatējumu, ja vēlaties, lai drukātajā ziņojumā būtu iekļautas jūsu projekta vērtības, piemēram, rezultāts, taimeris vai sensora rādījums. Papildinformāciju skatiet lapā Virknes formatējums.

Izmantojiet new_line, ja vēlaties, lai nākamā drukātā vērtība sāktos jaunā rindā.

Usage:
console.print(value, precision)

Parametri	Apraksts
value	Teksts, skaitlis vai mainīgā vērtība, kas jāparāda konsolē.
precision	Neobligāti. Decimālzīmju skaits, kas jāparāda, drukājot skaitli. Noklusējuma vērtība ir 0, tāpēc skaitļi tiek drukāti bez zīmēm aiz komata.

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line pārvieto kursoru uz 1. kolonnu nākamajā konsoles rindā. Nākamā izdrukātā vērtība parādīsies šajā rindā.

Izmantojiet šo metodi, ja vēlaties, lai nākamā drukātā vērtība sāktos jaunā rindā.

Usage:
console.new_line()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear notīra visas rindas no konsoles.

Usage:
console.clear()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Iegūtājs

input

input gaida, kamēr lietotājs ievadīs atbildi, un pēc tam atgriež šo atbildi kā tekstu.

Projekts apstājas pie input() , līdz konsolē tiek ievadīta atbilde.

Funkcijas input() atgrieztā vērtība vienmēr ir teksts. Lai atbildi izmantotu kā skaitli, vispirms konvertējiet to ar int() vai float().

Usage:
input()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

Mutators

set_print_color

set_print_color iestata krāsu, kas tiek izmantota tekstam, kurš tiek drukāts konsolē pēc šīs metodes izmantošanas. Projekta sākumā konsoles teksta krāsa tiek iestatīta uz BLUE.

Usage:
console.set_print_color(color)

Parametri	Apraksts
color	Konsolē drukājamā teksta krāsa: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Monitors

monitor_sensor

monitor_sensor pievieno vienu vai vairākas sensoru vērtības cilnei “Monitor” programmā VEXcode. Tas ļauj vērot sensoru vērtību izmaiņas projekta darbības laikā.

Norādiet katra sensora vērtību kā virkni.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Parametri

Apraksts

sensor

Sensora vērtība, kas jāuzrauga, norādīta kā virkne. Lai uzraudzītu vairākas sensora vērtības, atdaliet katru sensora vērtību ar komatu. Iespējas ietver: Taimeris timer.time Piedziņa drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Motors motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inerciāls inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Buferis bumper.is_pressed Acs eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable pievieno vienu vai vairākus iepriekš definētus mainīgos VEXcode cilnei Monitor. Tas ļauj vērot mainīgā vērtības izmaiņas projekta darbības laikā.

Mainīgajiem jābūt globāliem monitor_variable varētu veiksmīgi uzraudzīt. Norādiet katra mainīgā nosaukumu kā virkni.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Parametri	Apraksts
variable	Iepriekš definēta globālā mainīgā nosaukums, kas jāuzrauga, norādot kā virkni. Lai uzraudzītu vairākus mainīgos, atdaliet katru mainīgā nosaukumu ar komatu.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)