Bampera slēdzis

Ievads

bumper klase tiek izmantota kopā ar bufera slēdzi — mehānisku slēdzi, kas nospiežot pabeidz ķēdi, ļaujot robotam noteikt nospiešanas un atlaišanas.

Klases konstruktors

bumper(
  triport::port &port );

Klases iznīcinātājs

Iznīcina bumper objektu un atbrīvo saistītos resursus.

virtual ~bumper();

Parametri

Parametrs	Tips	Apraksts
port	triport::port&	3 vadu ports, kuram ir pievienots bufera slēdzis, kas pierakstīts kā Brain.ThreeWirePort.X vai ExpanderName.X, kur X ir porta burts (piemēram, Brain.ThreeWirePort.A vai Expander1.A).

Piemērs

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

Dalībnieku funkcijas

bumper klase ietver šādas dalībfunkcijas:

• pressing — Atgriež, vai tiek nospiests bufera slēdzis.

• pressed — Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta, nospiežot bufera slēdzi.

• released — Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta, atlaižot bufera slēdzi.

Pirms jebkuru bumper dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido bumper instance, kā parādīts zemāk:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing

Atgriež, vai bufera slēdzis pašlaik tiek nospiests. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai robots uzduras citiem objektiem.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Šī funkcija nepieņem nekādus parametrus.

Return Values

Atgriež int32_t , kas norāda, vai tiek nospiests bufera slēdzis.

• 1 — Tiek nospiests bufera slēdzis.

• 0 — Bampera slēdzis netiek nospiests.

pressed

Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta, nospiežot bufera slēdzi.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
callback	void (*)(void)	Rādītājs uz funkciju, kas tiks izsaukta, nospiežot buferi.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples

Definējiet atzvanīšanas funkciju (ārpus int main())

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Reģistrējiet atzvanīšanas funkciju int main() iekšpusē

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  BumperA.pressed(BumperPressed);
}

released

Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta, atlaižot bufera slēdzi.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
callback	void (*)(void)	Rādītājs uz funkciju, kas tiks izsaukta, kad buferis tiks atbrīvots.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples

Definējiet atzvanīšanas funkciju (ārpus int main())

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Reģistrējiet atzvanīšanas funkciju int main() iekšpusē

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  BumperA.released(BumperReleased);
}