V5 Robotbatterij#
Invoering#
De V5-robotaccu is een lithium-ionaccu die is ontworpen om de motorprestaties te maximaliseren.
Als je problemen ondervindt met de batterij van je V5-robot, kun je de V5 Battery Medic gebruiken om de gezondheid en status van je V5-robotbatterij te controleren. Ga naar De V5 Battery Medic gebruiken voor een handleiding over hoe je de V5 Firmware Utility kunt gebruiken om toegang te krijgen tot de V5 Battery Medic.
Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:
voltage— Geeft de batterijspanning terug.current— Geeft het stroomverbruik van de batterij weer.capacity— Geeft de resterende batterijcapaciteit terug.temperature– Geeft de gemiddelde temperatuur van de batterij terug.
Voor informatie over het construeren van een Brain om toegang te krijgen tot de battery methoden, zie Brain.
spanning#
Spanning is de elektrische druk die aan de batterij wordt geleverd. voltage geeft de spanning van de batterij terug als een decimaal getal (float), waarmee je kunt controleren of de batterij voldoende is opgeladen zodat de robot betrouwbaar kan werken.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
|
Optioneel. De eenheid voor de spanning: |
huidig#
Stroomsterkte geeft aan hoeveel elektrische stroom de robot uit de batterij gebruikt. current geeft de elektrische stroomsterkte die uit de batterij wordt getrokken in ampère weer als een decimaal getal (float), wat kan helpen om te zien hoe hard de robot werkt of of de motoren mogelijk extra belast worden, variërend van 0,0 tot 20,0 Ampère.
Usage:
brain.battery.current()
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
Deze methode heeft geen parameters. |
capaciteit#
capacity geeft het resterende batterijniveau weer als een percentage van 0% tot 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
Deze methode heeft geen parameters. |
temperatuur#
temperature geeft de gemiddelde temperatuur van de batterij weer. Het bedrijfstemperatuurbereik voor de batterij is ongeveer 20°C (68°F) tot 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
|
Optioneel. De temperatuureenheid: |