Zmiana adresu IP urządzenia VEX AIM w trybie punktu dostępowego#

Gdy robot jest w trybie punktu dostępowego (AP), opcjonalnie możesz w razie potrzeby przypisać mu niestandardowy adres IP. Dzięki temu ponowne nawiązywanie połączenia może być łatwiejsze i bardziej spójne, szczególnie w środowiskach z wieloma robotami lub współdzielonymi sieciami. Na tej stronie wyjaśniono, jak skonfigurować adres IP robota w trybie AP i zaktualizować odpowiednio swoją przestrzeń roboczą.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

W przeglądarce internetowej wprowadź adres IP robota z menu Informacje o punkcie dostępu.

Pasek adresu przeglądarki wyświetla adres IP 192.168.4.1 z ostrzeżeniem Niezabezpieczone, co wskazuje na brak szyfrowania HTTPS dla połączenia.

2. Update the IP Address#

Aby ręcznie zaktualizować adres IP, edytuj pole Adres IP (tylko tryb AP) i wybierz opcję Zapisz, aby zastosować zmiany.

Ekran konfiguracji AIM wyświetla numery wersji u góry i zawiera sekcję zatytułowaną Parametry WiFi. Pole oznaczone jako Adres IP (tylko tryb AP) jest podświetlone i zawiera adres 192.165.5.1.

Uwaga: pozostaw opcję Dołącz do istniejącej sieci niezaznaczoną.

3. Clone the WebSocket Repository#

Biblioteka klienta WebSocket służąca do komunikacji z robotem programistycznym VEX AIM jest dostępna w GitHub.

Aby rozpocząć, sklonuj repozytorium i otwórz je w preferowanym edytorze Pythona lub środowisku IDE (np. VS Code, PyCharm lub edytorze terminalowym, takim jak Vim).

4. Save the Configured IP Address#

Otwórz plik settings.json znajdujący się w folderze vex Zaktualizuj pole host adresem IP przypisanym w trybie stacji.

Plik settings.json jest otwarty w edytorze kodu, wyświetlając wyróżniony wiersz, w którym adres IP hosta jest ustawiony na 192.165.5.1 w obiekcie JSON pod kluczem połączenia.

Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, możesz teraz przejść do konfigurowania środowiska wirtualnego Pythona.