Interruptor de pára-choques

Introdução

O Interruptor de Pára-choques é um interruptor mecânico que completa um circuito quando pressionado, permitindo ao robô detetar pressões e libertações.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• Botão de proteção premido – Reporta um valor booleano indicando se o botão de proteção está a ser premido.

• quando o interruptor de proteção – Executa a pilha de blocos anexada quando o interruptor de proteção é premido ou libertado.

Interruptor do pára-choques pressionado?

O bloco booleano Interruptor de impacto premido indica se um interruptor de impacto está a ser premido ou não. Isto pode ser utilizado para verificar se o robô colide com outros objetos.

• Verdadeiro — O botão de paragem está a ser premido.

• Falso — O botão de paragem não está a ser premido.

<[BumperA v] pressionado?>

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual o botão de controlo a utilizar, configurado na janela Dispositivos.

quando iniciar
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
aguardar até <[BumperA v] pressionado?>
imprimir [Bumper Switch pressed!] na tela ▶

quando o interruptor do pára-choques

O bloco de chapéu when Bumper Switch executa a pilha de blocos anexada quando o botão Bumper Switch selecionado é premido ou libertado.

quando [BumperA v] [pressionado v]  :: hat events

Parâmetro	Descrição
dispositivo	Qual o botão de controlo a utilizar, configurado na janela Dispositivos.
estado	Quando a pilha de blocos ligada for executada: premido será executado quando o interruptor de proteção for premido, e libertado será executado quando o interruptor de proteção for libertado.

Avance até detetar um objeto a menos de 200 mm.

quando [BumperA v] [pressionado v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
imprimir [Bumper Switch pressed!] na tela ▶