Ímã#
Introdução#
O eletroíman V5 foi concebido para utilização exclusiva com a célula de trabalho V5. Os blocos magnéticos permitem que o braço da célula de trabalho apanhe e largue objetos controlando a força e o tempo de ativação do eletroíman.
Para mais informações sobre a codificação da Workcell V5, consulte a página da API Arm.
Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:
energizar eletroíman – Permite ao eletroíman apanhar ou largar objetos.
Definir potência do eletroíman – Define a intensidade do impulso do eletroíman quando este é energizado.
definir duração do eletroíman – Define durante quanto tempo o eletroíman estará energizado.
energizar eletroíman#
O bloco energizar Electroíman define o Electroíman para impulsionar ou desacelerar utilizando o conjunto potência e duração.
energizar [Magnet1 v] para [turbinar v]
Parâmetro |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
O eletroíman a utilizar, configurado na janela Dispositivos. |
modo |
O que o íman deve fazer:
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Conjunto de energia eletromagnética#
O bloco definir potência do eletroíman define a força que o eletroíman terá quando for ativado.
definir potência de [Magnet v] para [50] %
Parâmetro |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
O eletroíman a utilizar, configurado na janela Dispositivos. |
poder |
A intensidade do eletroíman varia de 0% (desligado) a 100%. |
definir duração do eletroíman#
O bloco definir duração do eletroíman define durante quanto tempo o eletroíman permanecerá num estado de reforço ou desengatado após o bloco energizar eletroíman ser utilizado.
definir duração de [Magnet1 v] para [curta v]
Parâmetro |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
O eletroíman a utilizar, configurado na janela Dispositivos. |
duração |
Duração da energização do eletroíman:
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