Visual#

Caneta #

pen.move #

O método pen.move(action) é utilizado para definir a posição da caneta VR.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`action`	A posição definida da caneta VR é `UP` ou `DOWN`.

Retornos: Nenhum.

UP - a caneta não desenhará uma linha no parque infantil.
DOWN - a caneta desenhará uma linha colorida no recreio.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

O método pen.set_pen_color(color) é utilizado para definir a cor da caneta VR.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`color`	A cor da caneta VR: `BLACK`, `RED`, `GREEN`ou `BLUE`.

Retornos: Nenhum.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

O método pen.set_pen_width(width) é utilizado para definir a largura da caneta VR.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`width`	A largura da caneta VR: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`ou `EXTRA-WIDE`.

Retornos: Nenhum.

A largura predefinida da caneta VR é THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

O método pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) é utilizado para definir o valor RGB para a cor da caneta VR.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`red`	A intensidade da cor vermelha em valores RGB, que variam de 0 a 255.
`green`	A intensidade da cor verde em valores RGB, que variam de 0 a 255.
`blue`	A intensidade da cor azul em valores RGB, que variam de 0 a 255.
`opacity`	A transparência da cor da caneta VR varia de 0 a 100%.

Retornos: Nenhum.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

O método pen.fill(red, green, blue, opacity) preenche a forma da superfície sobre a qual a VR Pen está posicionada, por exemplo:


Linhas de grade	Quadrado da grelha	Em parques infantis sem grades, preenche todo o chão do parque.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`red`	A intensidade da cor vermelha em valores RGB, que variam de 0 a 255.
`green`	A intensidade da cor verde em valores RGB, que variam de 0 a 255.
`blue`	A intensidade da cor azul em valores RGB, que variam de 0 a 255.
`opacity`	A transparência da cor da caneta VR varia de 0 a 100%.

Retornos: Nenhum.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Imprimir #

brain.print #

O método brain.print(value, precision = 0) é utilizado para imprimir palavras, números e valores reportados na Consola de Impressão.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`value`	Quaisquer palavras, números ou sensores que reportem um valor. As palavras devem estar entre aspas: `”`.
`precision`	Opcional. A quantidade de casas decimais reportada a partir de um valor de um sensor ou variável, de `precision = 0`-`precision = 9`. A precisão de impressão predefinida é de `0`.

Retornos: Nenhum.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

O método brain.clear() é utilizado para limpar todas as linhas na Consola de Impressão e reinicia o cursor para a primeira linha.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Retornos: Nenhum.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

O método brain.new_line() é utilizado para posicionar o cursor numa nova linha na Consola de Impressão.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Retornos: Nenhum.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

O método brain.set_print_color(color) é utilizado para definir a cor do texto impresso na Consola de Impressão.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`color`	A cor do texto a imprimir: `BLACK`, `RED`, `GREEN`ou `BLUE`. Por defeito, a cor é `BLACK`.

Retornos: Nenhum.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

variável_de_monitorização #

O método monitor_variable(“variable”, …) é utilizado para adicionar variáveis à Consola de Monitorização para que o valor das variáveis possa ser visto e monitorizado.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`variable`	Qualquer variável global previamente definida.

Retornos: Nenhum.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

sensor_monitor #

O método monitor_sensor(“sensor”, …) é utilizado para adicionar sensores à consola de monitorização, para que os valores do sensor possam ser monitorizados.

Este é um método sem espera e permite que quaisquer métodos subsequentes sejam executados sem demora.

Parâmetros	Descrição
`sensor`	Qualquer identificador de sensor compatível.

Retornos: Nenhum.

Identificadores de sensores suportados:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")