Ímã

Introdução

O VEX VR Magnet permite que o seu robô interaja com objetos magnéticos, apanhando-os e largando-os.

Segue-se uma lista de todos os métodos disponíveis:

Ações – Ativar ou desativar o íman.

• energize – Define o íman para apanhar ou largar objectos.

Ações

energize

energize define o estado do íman para que este possa apanhar ou largar objetos.

Usage:
magnet.energize(action)

Parâmetros	Descrição
action	Estado do íman a configurar: BOOST – Permite que o íman apanhe objetos. DROP – Desativa a recolha de objetos e larga quaisquer objetos que estejam a ser segurados.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)