Кодировщик#

Введение#

Оптический энкодер вала измеряет положение и скорость вращения вала. Он использует внутренние оптические датчики для определения расстояния и скорости вращения вала, что делает его полезным для отслеживания вращения колеса, положения рычага или других механизмов.

Оптический энкодер вала VEX.

На этой странице в качестве примера имени оптического энкодера вала используется encoder_a При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

  • set_position – Устанавливает текущее положение энкодера на определенное значение.

  • reset_position – Устанавливает текущее положение энкодера на 0.

  • position – Возвращает, насколько повернулся энкодер.

  • velocity – Возвращает текущую скорость вращения энкодера.

Конструктор – Ручная инициализация и настройка оптического энкодера вала.

  • Encoder – Создать оптический энкодер вала.

set_position#

set_position устанавливает текущее положение энкодера на заданное значение. Это можно использовать для ручной установки отслеживаемого положения без вращения двигателя или другого механизма.

Usage:
encoder_a.set_position(position, units)

Параметр

Описание

position

Положение энкодера, которое нужно задать, задается числом.

units

Дополнительно. Единица измерения для установки положения: DEGREES (по умолчанию) или TURNS.

 
# Set the encoder's position to 3 turns
encoder_a.set_position(3, TURNS)

сброс позиции#

reset_position устанавливает текущее положение энкодера на 0.

Usage:
encoder_a.reset_position()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

позиция#

Положение position возвращает значение, на которое повернулся вал, соединенный с энкодером.

Usage:
encoder_a.position(units)

Параметры

Описание

units

Необязательно. Единица измерения для возврата позиции: DEGREES (по умолчанию) возвращает integer. TURNS возвращает десятичное число float.

скорость#

velocity возвращает скорость вращения энкодера в десятичном виде float.

Usage:
encoder_a.velocity(units)

Параметр

Описание

units

Необязательно. Единица измерения скорости: RPM (по умолчанию), оборотов в минуту, или VelocityUnits.DPS, градусов в секунду.

Конструктор#

Конструкторы используются для ручного создания объектов Encoder Encoder , которые необходимы для настройки оптического энкодера вала вне VEXcode.

Encoder#

Encoder создает оптический энкодер вала.

Usage:
Encoder(port)

Параметр

Описание

port

Первый из двух 3-проводных портов, к которым подключен оптический энкодер вала:

 
# Create an Optical Shaft Encoder in Port A and B
encoder_a = Encoder(brain.three_wire_port.a)
На этой странице