Κωδικοποιητής

Εισαγωγή

Ο Οπτικός Κωδικοποιητής Άξονα μετρά τη θέση περιστροφής και την ταχύτητα ενός άξονα. Χρησιμοποιεί εσωτερικούς οπτικούς αισθητήρες για να ανιχνεύσει πόσο μακριά και πόσο γρήγορα περιστρέφεται ο άξονας, καθιστώντας τον χρήσιμο για την παρακολούθηση της περιστροφής του τροχού, της θέσης του βραχίονα ή άλλων μηχανισμών.

This page uses encoder_a as the example Optical Shaft Encoder name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• set_position – Sets the encoder’s current position to a specific value.

• reset_position – Sets the encoder’s current position to 0.

• position – Returns how far the encoder has rotated.

• velocity – Returns the current rotational velocity of the encoder.

Κατασκευαστής – Μη αυτόματη αρχικοποίηση και διαμόρφωση ενός κωδικοποιητή οπτικού άξονα.

• Encoder – Create an Optical Shaft Encoder.

ορισμός_θέσης

set_position sets the encoder’s current position to a specified value. This can be used to manually set the tracked position without rotating a motor or other mechanism.

Usage:
encoder_a.set_position(position, units)

Παράμετρος	Περιγραφή
position	Η θέση του κωδικοποιητή που θα οριστεί ως αριθμός.
units	Optional. The unit to set the position with: DEGREES (default) or TURNS.

# Set the encoder's position to 3 turns
encoder_a.set_position(3, TURNS)

επαναφορά_θέσης

reset_position sets the encoder’s current position to 0.

Usage:
encoder_a.reset_position()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

θέση

position returns how far the shaft connected to the encoder has rotated.

Usage:
encoder_a.position(units)

Παράμετροι	Περιγραφή
units	Optional. The unit to return the position with: DEGREES (default) returns an integer. TURNS returns a decimal float.

ταχύτητα

velocity returns the rotational velocity of the encoder as a decimal float.

Usage:
encoder_a.velocity(units)

Παράμετρος	Περιγραφή
units	Optional. The unit to return the velocity with: RPM (default), rotations per minute, or VelocityUnits.DPS, degrees per second.

Κατασκευαστής

Constructors are used to manually create Encoder objects, which are necessary for configuring an Optical Shaft Encoder outside of VEXcode.

Encoder

Encoder creates an Optical Shaft Encoder.

Usage:
Encoder(port)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	The first of the two 3-Wire Ports that the Optical Shaft Encoder is connected to: On the V5 Brain – Ports.PORTx where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

# Create an Optical Shaft Encoder in Port A and B
encoder_a = Encoder(brain.three_wire_port.a)