Мозг

Введение

VEX V5 Brain управляет всем кодом в проекте. Он предоставляет пять основных функций, которые можно использовать в коде, включая чтение данных с батареи робота V5, использование сенсорного экрана, доступ к вставленной SD-карте, отслеживание времени с помощью встроенного таймера и взаимодействие с устройствами, подключенными к 3-проводным портам.

Ниже представлен список доступных объектов недвижимости:

• battery – Предоставляет доступ к информации о батарее робота V5, такой как напряжение, ток и уровень заряда.

• screen – Позволяет рисовать, печатать и взаимодействовать с сенсорным экраном V5 Brain.

• sdcard – Позволяет читать и записывать файлы, хранящиеся на SD-карте, вставленной в Brain.

• timer – Обеспечивает доступ к внутреннему таймеру Brain для измерения прошедшего времени во время проектов.

• three_wire_port - Обеспечивает доступ к 3-проводным устройствам, подключенным к 3-проводным портам V5 Brain. Каждый порт обозначается буквой (a до h).

На этой странице в качестве примера имени мозга V5 используется brain При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

• program_stop – Немедленно останавливает текущий запущенный проект.

Конструктор – Ручная инициализация V5 Brain.

• Brain – Создает мозг V5.

Примечание: В начале каждого проекта VEXcode V5 автоматически создается объект Brain.

программа_остановка

program_stop немедленно останавливает текущий запущенный проект.

Usage:
brain.program_stop()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

Конструктор

Конструкторы используются для ручного создания объектов Brain Brain , которые необходимы для настройки V5 Brain вне VEXcode.

Brain

Brain создает Мозг.

Usage:
Brain()

Параметры	Описание
	Этот конструктор не имеет параметров.

# Create a Brain
brain = Brain()