Дальномер#

Введение#

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние до ближайшего объекта с помощью звуковых волн. Он работает, посылая ультразвуковой импульс и измеряя время, необходимое для отражения звука.

Дальномер VEX V5.

На этой странице в качестве примера имени дальномера используется range_finder При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

  • found_object – Возвращает значение, указывающее, обнаружил ли Range Finder объект.

  • distance – Возвращает расстояние между дальномером и ближайшим обнаруженным объектом.

Конструкторы – Инициализация Range Finder вручную.

  • Sonar – Создать дальномер.

найденный_объект#

found_object возвращает Boolean, указывающий, обнаружил ли дальномер объект в поле своего зрения.

  • True – Дальномер обнаруживает объект.

  • False – Дальномер не обнаруживает объект.

Usage:
range_finder.found_object()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

расстояние#

distance возвращает измеренное расстояние до ближайшего объекта, обнаруженного датчиком, в виде десятичного числа float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Параметр

Описание

units

Единица измерения расстояния: MM, миллиметры или INCHES.

Строители#

Конструкторы используются для ручного создания Sonar , необходимых для настройки дальномеров вне VEXcode.

Sonar#

Sonar создает дальномер.

Usage:
Sonar(port)

Параметр

Описание

port

Трехпроводной порт, к которому подключен дальномер:

 
# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)
На этой странице