Motor 393 (Motorstyrenhet 29)

Introduktion

The motor29 class is used to control a Motor Controller 29 connected to a 3-Wire Port. The Motor Controller 29 sends a PWM signal from the EXP Brain to operate a VEX Motor 393.

Klasskonstruktörer

1 — Skapar ett motor29 objekt på den angivna 3-trådsporten.

motor29(
    triport::port &port );

2 — Skapar ett motor29 objekt på den angivna 3-trådsporten och ändrar den positiva rotationsriktningen.

motor29(
    triport::port &port,
    bool           reverse );

Klassförstörare

Förstör motor29 objektet och frigör tillhörande resurser.

~motor29();

Parametrar

Parameter	Typ	Beskrivning
port	triport::port&	Den 3-trådsport som motorstyrenheten 29 är ansluten till, skriven som Brain.ThreeWirePort.X eller ExpanderName.X, där X är portbokstaven (till exempel Brain.ThreeWirePort.A eller Expander1.A).
reverse	bool	Anger om motorns rotationsriktning är omvänd: false (standard) — Ändrar inte motorns riktning. true — Ändrar motorns riktning.

Exempel

// Create a Motor Controller 29 instance in 3-Wire Port A
motor29 Motor393_A = motor29(
    Brain.ThreeWirePort.A );

Medlemsfunktioner

Klassen motor29 inkluderar följande medlemsfunktioner:

• snurr — Snurrar motorn i en angiven riktning.

• stopp — Stoppar motorn.

• setVelocity — Anger för motorn 393 hur snabbt den ska snurra.

• setReversed — Ställer in om motorns rotationsriktning är omvänd.

Innan några motor29 medlemsfunktioner anropas måste en instans skapas, som visas nedan:

/* This constructor is required when using VS Code.
Motor 393 configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a Motor Controller 29 instance in 3-Wire Port A
motor29 Motor393_A = motor29(
    Brain.ThreeWirePort.A );

spin

Snurrar motorn 393 i den angivna riktningen för alltid.

Tillgängliga funktioner

1 — Snurrar med nuvarande konfigurerad hastighet.

void spin(
 directionType dir );

2 — Snurrar med den angivna hastigheten.

void spin(
 directionType dir,
 double        velocity,
 velocityUnits units );

Parametrar

Parameter	Typ	Beskrivning
dir	directionType	Motorns rotationsriktning: forward eller reverse.
velocity	double	Hastigheten att rotera med från 0% till 100% när percent
units	velocityUnits	Hastighetsenheten: percent / pct — procent rpm — varv per minut dps — grader per sekund

Returvärden

Den här funktionen returnerar inget värde.

Anteckningar

• Den här funktionen är inte väntetid och projektet fortsätter att köras omedelbart efter anropet.

• Motor 393 fortsätter att snurra tills stop anropas eller en annan spin används.

stop

Stoppar motorn.

Tillgängliga funktioner

void stop();

Parametrar

Den här funktionen tar inga parametrar.

Returvärden

Den här funktionen returnerar inget värde.

setVelocity

Anger hur snabbt en motor 393 ska snurra. En högre procentandel gör att motor 393 snurrar snabbare och en lägre procentandel gör att motor 393 snurrar långsammare.

Varje projekt börjar med att varje Motor 393 roterar med 50 % hastighet som standard.

Tillgängliga funktioner

void setVelocity(
    double velocity,
    percentUnits units );

Parametrar

Parameter	Typ	Beskrivning
velocity	double	Hastigheten att rotera med från 0% till 100% när percent
units	percentUnits	Hastighetsenheten:percent procent pct

Returvärden

Den här funktionen returnerar inget värde.

setReversed

Ställer in om motorns rotationsriktning är omvänd.

Tillgängliga funktioner

void setReversed(
    bool value );

Parametrar

Parameter	Typ	Beskrivning
value	bool	Om motorns 393:a riktning är omvänd: true — Vänder motorns 393:a riktning. false — Återställer motorns 393:a riktning till standardinställningen.

Returvärden

Den här funktionen returnerar inget värde.

Anteckningar

• Att anropa setReversed är samma sak som att ändra parametern reverse i konstruktorn.