Avståndsmätare

Introduktion

Ultraljudsavståndsmätaren mäter avståndet till närmaste objekt med hjälp av ljudvågor. Den fungerar genom att skicka ut en ultraljudspuls och mäta hur lång tid det tar för ljudet att studsa tillbaka.

Den här sidan använder range_finder som exempelnamn för en Range Finder. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

• found_object – Returnerar om avståndsmätaren detekterar ett objekt.

• distance – Returnerar avståndet mellan avståndsmätaren och det närmaste detekterade objektet.

Konstruktörer – Initiera en avståndsmätare manuellt.

• Sonar – Skapa en avståndsmätare.

hittat_objekt

found_object returnerar ett Boolean värde som anger om avståndsmätaren detekterar ett objekt inom sitt synfält.

• True – Avståndsmätaren detekterar ett objekt.

• False – Avståndsmätaren detekterar inget objekt.

Usage:
range_finder.found_object()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

avstånd

distance returnerar det uppmätta avståndet till det närmaste objektet som detekterats av sensorn som ett decimaltal float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parameter	Beskrivning
units	Enheten som representerar avståndet: MM, millimeter eller INCHES.

Konstruktörer

Konstruktorer används för att manuellt skapa Sonar -objekt, vilka är nödvändiga för att konfigurera avståndsmätare utanför VEXcode.

Sonar

Sonar skapar en avståndsmätare.

Usage:
Sonar(port)

Parameter	Beskrivning
port	Den 3-trådsport som avståndsmätaren är ansluten till: På EXP Brain – brain.three_wire_port.x där x är portens nummer. På en 3-tråds expander – expander.a där expander är namnet på expanderinstansen.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)