Avkänning#

Sensorsidorna samlar Python-klasser och metoder som låter en VEX IQ (2:a generationen) robot upptäcka sin omgivning och reagera medan ett projekt körs. Börja här när du vill läsa hjärninput, detektera beröring, mäta avstånd eller använda sensoråterkoppling i autonoma projekt och projekt för förare.

  • Hjärnavkänning - Kontrollerar batterinivå och knapptryckningar på hjärnan.

  • Stötfångarbrytare - Känner av om en stötfångarbrytare är nedtryckt.

  • Pek-LED - Detekterar beröring och styr färg, ljusstyrka och nedtoning för pek-LED:n.

  • Gyrosensor – Mäter rotationsrörelser för att spåra hur långt roboten har vridit och vilken riktning den är vänd i.

  • Färgsensor – Känner av färger, nyans, ljusstyrka och om ett objekt finns.

  • Avståndssensor - Mäter objektets avstånd, hastighet, storlek och närhet.

  • Optisk sensor - Detekterar objekt, färger, nyans och ljusstyrka.