Sensorik

Die Seiten zum Thema Sensorik enthalten die Python-Klassen und -Methoden, mit denen ein VEX IQ-Roboter (2. Generation) seine Umgebung erfassen und während der Projektlaufzeit darauf reagieren kann. Beginnen Sie hier, wenn Sie Eingaben des Gehirns auslesen, Berührungen erkennen, Entfernungen messen oder Sensorrückmeldungen in autonomen Projekten und Fahrerprojekten nutzen möchten.

• Gehirnerkennung - Überprüft den Batteriestand und die Betätigung der Gehirntaste.

• Bumper Switch - Erkennt, ob ein Bumper Switch aktuell gedrückt ist.

• Touch-LED - Erkennt Berührungen und steuert Farbe, Helligkeit und Ein-/Ausblenden der Touch-LED.

• Gyrosensor - Misst die Drehbewegung, um zu verfolgen, wie weit sich der Roboter gedreht hat und in welche Richtung er zeigt.

• Farbsensor - Erkennt Farben, Farbton, Helligkeit und ob ein Objekt vorhanden ist.

• Distanzsensor - Misst Entfernung, Geschwindigkeit, Größe und Nähe von Objekten.

• Optischer Sensor - Erkennt Objekte, Farben, Farbton und Helligkeit.