Jutimas

Jutimų puslapiuose surinktos „Python“ klasės ir metodai, leidžiantys „VEX IQ“ (antrosios kartos) robotui aptikti aplinką ir reaguoti projekto vykdymo metu. Pradėkite čia, jei norite skaityti smegenų įvestį, aptikti lietimą, matuoti atstumą arba naudoti jutiklių grįžtamąjį ryšį autonominiuose ir vairuotojo projektuose.

• Smegenų jutimas – Tikrina akumuliatoriaus lygį ir „Smegenų“ mygtukų paspaudimus.

• Buferio jungiklis – Aptinka, ar šiuo metu paspaustas buferio jungiklis.

• Lietiklinis šviesos diodas – Aptinka prisilietimą ir kontroliuoja jutiklinio šviesos diodo spalvą, ryškumą ir blyksnį.

• Giroskopinis jutiklis – matuoja sukamąjį judesį, kad galėtų sekti, kiek robotas pasisuko ir į kurią pusę jis žiūri.

• Spalvų jutiklis – aptinka spalvas, atspalvį, ryškumą ir tai, ar yra objektas.

• Atstumo jutiklis – matuoja objekto atstumą, greitį, dydį ir artumą.

• Optinis jutiklis – aptinka objektus, spalvas, atspalvį ir ryškumą.