Tunnistaminen#

Sensing-sivut kokoavat Python-luokat ja -metodit, joiden avulla VEX IQ (2. sukupolvi) -robotti voi havaita ympäristönsä ja reagoida projektin aikana. Aloita tästä, kun haluat lukea aivosyötettä, havaita kosketusta, mitata etäisyyttä tai käyttää anturipalautetta autonomisissa ja kuljettajaprojekteissa.

  • Aivojen tunnistus - Tarkistaa akun varaustason ja aivopainikkeiden painallukset.

  • Puskurin kytkin - Havaitsee, onko puskurin kytkin painettuna.

  • Kosketus-LED - Havaitsee kosketuksen ja säätää kosketus-LEDin väriä, kirkkautta ja himmenemistä.

  • Gyroanturi - Mittaa pyörimisliikettä seuratakseen, kuinka pitkälle robotti on kääntynyt ja mihin suuntaan se on katsomassa.

  • Värianturi - Havaitsee värit, sävyn, kirkkauden ja sen, onko kohde läsnä.

  • Etäisyysanturi - Mittaa kohteen etäisyyttä, nopeutta, kokoa ja läheisyyttä.

  • Optinen anturi - Havaitsee esineitä, värejä, sävyjä ja kirkkautta.