Tunnistaminen#
Sensing-sivut kokoavat Python-luokat ja -metodit, joiden avulla VEX IQ (2. sukupolvi) -robotti voi havaita ympäristönsä ja reagoida projektin aikana. Aloita tästä, kun haluat lukea aivosyötettä, havaita kosketusta, mitata etäisyyttä tai käyttää anturipalautetta autonomisissa ja kuljettajaprojekteissa.
Aivojen tunnistus - Tarkistaa akun varaustason ja aivopainikkeiden painallukset.
Puskurin kytkin - Havaitsee, onko puskurin kytkin painettuna.
Kosketus-LED - Havaitsee kosketuksen ja säätää kosketus-LEDin väriä, kirkkautta ja himmenemistä.
Gyroanturi - Mittaa pyörimisliikettä seuratakseen, kuinka pitkälle robotti on kääntynyt ja mihin suuntaan se on katsomassa.
Värianturi - Havaitsee värit, sävyn, kirkkauden ja sen, onko kohde läsnä.
Etäisyysanturi - Mittaa kohteen etäisyyttä, nopeutta, kokoa ja läheisyyttä.
Optinen anturi - Havaitsee esineitä, värejä, sävyjä ja kirkkautta.