Sensori#

Sensoru lapās ir apkopotas Python klases un metodes, kas ļauj VEX IQ (2. paaudzes) robotam noteikt apkārtni un reaģēt projekta darbības laikā. Sāciet šeit, ja vēlaties lasīt smadzeņu ievadi, noteikt pieskārienu, mērīt attālumu vai izmantot sensoru atgriezenisko saiti autonomos un draiveru projektos.

  • Smadzeņu uztveršana — pārbauda akumulatora līmeni un smadzeņu pogu nospiešanas reižu skaitu.

  • Bufera slēdzis — nosaka, vai bufera slēdzis pašlaik ir nospiests.

  • Skārienjutīgā LED — nosaka pieskārienu un kontrolē skārienjutīgās LED krāsu, spilgtumu un izbalēšanu.

  • Žirosensors — mēra rotācijas kustību, lai izsekotu, cik tālu robots ir pagriezies un kurā virzienā tas ir vērsts.

  • Krāsu sensors — nosaka krāsas, nokrāsu, spilgtumu un to, vai atrodas objekts.

  • Attāluma sensors — mēra objekta attālumu, ātrumu, izmēru un tuvumu.

  • Optiskais sensors — nosaka objektus, krāsas, nokrāsu un spilgtumu.