Détection

Les pages consacrées à la détection regroupent les classes et méthodes Python permettant à un robot VEX IQ (2e génération) de détecter son environnement et d’y réagir pendant l’exécution d’un projet. Consultez cette page pour en savoir plus sur la saisie cérébrale, la détection tactile, la mesure de distance ou l’utilisation des données des capteurs dans les projets autonomes et de conduite.

• Détection cérébrale - Vérifie le niveau de la batterie et les appuis sur le bouton Cerveau.

• Interrupteur à butée - Détecte si un interrupteur à butée est actuellement enfoncé.

• LED tactile - Détecte le toucher et contrôle la couleur, la luminosité et le fondu de la LED tactile.

• Capteur gyroscopique - Mesure le mouvement de rotation pour suivre la distance parcourue par le robot et la direction dans laquelle il est orienté.

• Capteur de couleur - Détecte les couleurs, la teinte, la luminosité et la présence d’un objet.

• Capteur de distance - Mesure la distance, la vitesse, la taille et la proximité de l’objet.

• Capteur optique - Détecte les objets, les couleurs, la teinte et la luminosité.