Ощущение

На страницах, посвященных сенсорному управлению, собраны классы и методы Python, позволяющие роботу VEX IQ (2-го поколения) распознавать окружающую среду и реагировать на нее во время выполнения проекта. Начните здесь, если хотите считывать данные с датчиков Brain, распознавать прикосновения, измерять расстояние или использовать обратную связь от датчиков в проектах автономного управления и управления роботом.

• Brain Sensing - Проверяет уровень заряда батареи и нажатия кнопок Brain.

• Переключатель бампера - Определяет, нажат ли в данный момент переключатель бампера.

• Сенсорный светодиод - Определяет касание и управляет цветом, яркостью и затуханием сенсорного светодиода.

• Гироскопический датчик - Измеряет вращательное движение для отслеживания того, насколько робот повернулся и в каком направлении он смотрит.

• Датчик цвета - Определяет цвета, оттенок, яркость и наличие объекта.

• Датчик расстояния - Измеряет расстояние до объекта, его скорость, размер и близость.

• Оптический датчик - Обнаруживает объекты, цвета, оттенок и яркость.