Avstånd

Introduktion

Avståndssensorn kan upptäcka om ett objekt finns framför sensorn och rapportera hur långt bort objektet är.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

• Avstånd hittat till objekt — Rapporterar om avståndssensorn för närvarande detekterar ett objekt.

• objektavstånd — Rapporterar avståndet mellan avståndssensorn och det närmaste detekterade objektet.

Avstånd hittat ett objekt

Det booleska blocket Avstånd hittat objekt rapporterar om avståndssensorn för närvarande detekterar ett objekt inom 2000 mm.

• Sant — Avståndssensorn detekterar ett objekt.

• Falskt — Avståndssensorn detekterar inget objekt.

<[FrontDistance v] hittade ett objekt?>

Parametrar	Beskrivning
avståndssensor	Avståndssensorn som ska användas. Välj bland de avståndssensorer som finns tillgängliga för VR-roboten.

Exempel

när startad :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
sväng [höger v]
vänta tills <[FrontDistance v] hittade ett objekt?>
stoppa körning

objektavstånd

Blocket objektavstånd rapporterar avståndet mellan avståndssensorn och det närmaste detekterade objektet.

([FrontDistance v] avstånd i [mm v])

Parametrar	Beskrivning
avståndssensor	Avståndssensorn som ska användas. Välj bland de avståndssensorer som finns tillgängliga för VR-roboten.
enhet	Avståndsenheten: mm eller tum.

Exempel

när startad :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
sväng [höger v]
vänta tills <[FrontDistance v] hittade ett objekt?>
stoppa körning
skriv ut ([FrontDistance v] avstånd i [mm v]) ▶