Robotspecifika block#

Introduktion #

Hjälteboten Flop inkluderar en insugsmotor, en armmotor och en IQ AI-visionssensor.

Alla vanliga VEXcode VR-block finns tillgängliga för användning i IQ 26-27 Nivå upp Playground.

Nedan finns en lista över alla tillgängliga robotspecifika block:

Rörelse – Flytta och spåra robotens motorer.

Åtgärder
- snurra motorn – Snurrar en motor i en av sina riktningar för alltid.
- snurra motorn i – Snurrar en motor ett visst avstånd i grader eller varv.
- snurra motorn till position – Snurrar en motor till en specifik position.
- stoppa motorn – Stoppar en motor från att snurra.
Inställningar
- ställ in motorhastighet – Anger hur snabbt motorn ska snurra.
- ställ in motortimeout – Ställer in hur länge en motor ska försöka slutföra en rörelse.
Placera
- motorposition – Rapporterar motorns aktuella position.
- ställ in motorposition – Ändrar motorns aktuella position till ett nytt värde.
Värden
- motorn är klar – Rapporterar om motorn är klar med att röra sig.
- motorn snurrar – Rapporterar om motorn snurrar.
- motorhastighet – Rapporterar hur snabbt motorn snurrar, i procent från -100 % till 100 %.

AI Vision – Fånga och analysera objekt med hjälp av IQ AI Vision-sensorn.

Åtgärder
- hämta objektdata – Samlar in data för en specifik signatur, till exempel en detekterad AI-klassificering.
Inställningar
- ställ in objektpost - Väljer ett specifikt objekt från listan.
Värden
- objektet finns - Returnerar om någon klassificering upptäcktes.
- objektet är – Returnerar om en specifik klassificering har upptäckts.
- objektet är AprilTag – Returnerar om det upptäckta objektet är en AprilTag som matchar ett specifikt ID.
- antal objekt – Returnerar hur många objekt som upptäcktes.
- objektegenskap - Returnerar bredd, höjd, centrumX, centrumY, ursprungX eller ursprungY.

Exemplen på den här sidan använder standardstartpositionen för Playground.

Rörelse #

Floppen använder insugningsmotorn för att samla in och mata ut spelelement. Armmotorn höjer och sänker armen.

Varje motor har sina egna riktningsalternativ. Riktningsnamnen beskriver hur motorn rör sig på floppen.

Åtgärder #

snurrmotor #

Spinmotorns stackblock snurrar en motor i en av två riktningar för alltid. Motorn fortsätter att snurra tills den får en annan åtgärd, som att snurra i en annan riktning eller stanna.

snurra [IntakeMotor v] [intag v]

Parametrar

Beskrivning

motor

Motorn som ska snurra: Insugningsmotor eller Armmotor.

riktning

Motorns rotationsriktning:

Insugsmotor — insug eller utsug
Armmotor — upp eller ner

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

Blocket snurra motor för roterar en motor en specifik sträcka. Rotationen är relativ till motorns aktuella position. Projektet väntar tills motorn har snurrat klart innan nästa block i stacken körs.

snurra [ArmMotor v] [upp v] i (500) [grader v] ▶

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn som ska snurra: Insugningsmotor eller Armmotor.
riktning	Motorns rotationsriktning: Insugsmotor — insug eller utsug Armmotor — upp eller ner
avstånd	Avståndet som motorn roterar. Grader använder heltal. Varv kan använda heltal eller decimaler.
enhet	Avståndsenheten: grader eller varv.
och vänta inte	Välj pilen ( ▶ ) för att expandera blocket till och vänta inte, så att nästa block i stapeln körs direkt.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

snurra motorn till position #

Stackblocket snurra motorn till position snurrar en motor till en specifik position.

En motors position är hur långt den har snurrat, mätt i grader eller varv. Ett varv är lika med 360 grader. I början av ett projekt sätts motorpositionen till 0 grader. Motorpositionen kan också ställas in med hjälp av blocket set motor position.

Positionsvärdena är absoluta. Det betyder att rotationsriktningen beror på motorns aktuella position.

Om motorn till exempel startar vid 0 grader och snurrar till en position på 720 grader, snurrar den framåt två varv. Om den sedan snurrar till en position på 360 grader, snurrar den bakåt ett varv, eftersom 360 är mindre än 720.

snurra [ArmMotor v] till position (500) [grader v] ▶

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn som ska snurra: Insugningsmotor eller Armmotor.
placera	Positionsvärdet som motorn roterar till. Grader använder heltal. Varv kan använda heltal eller decimaler.
enhet	Positionsenheten: grader eller varv.
och vänta inte	Välj pilen ( ▶ ) för att expandera blocket till och vänta inte, så att nästa block i stapeln körs direkt.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] till position (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

stoppa motorn #

Stackblocket stoppa motor stoppar den valda motorn.

stoppa [IntakeMotor v]

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn som ska stoppas: Insugningsmotor eller Armmotor.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]
vänta (1) sekunder
stoppa [IntakeMotor v]

Inställningar #

inställd motorhastighet #

Stackblocket inställd motorhastighet anger hur snabbt motorn ska snurra. En högre procentandel gör att motorn snurrar snabbare och en lägre procentandel gör att motorn snurrar långsammare.

Varje projekt börjar med att varje motor roterar med 50 % hastighet som standard.

Obs! En högre hastighet gör att motorn snurrar snabbare, men den kan vara mindre exakt. En lägre hastighet gör att motorn snurrar långsammare, men den kan vara mer exakt.

ställ in [IntakeMotor v] hastighet till [50] [% v]

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn för att ställa in hastigheten för: Insugningsmotor eller Armmotor.
hastighet	Den hastighet som motorn snurrar med. Procent använder heltal från 0 % till 100 %.
enhet	Hastighetsenheten: %.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
ställ in [IntakeMotor v] hastighet till [100] [% v]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

ställ in motorns timeout #

Stackblocket ställ in motortimeout anger hur lång tid en motor ska försöka slutföra en rörelse. Om motorn inte kan slutföra inom den tiden kommer den att sluta försöka och gå vidare till nästa block i stacken. Detta förhindrar att motorn fastnar i en rörelse.

ställ in [ArmMotor v] timeout till [1] sekunder

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn att ställa in timeout för: Insugningsmotor eller Armmotor.
tid	Antalet sekunder som motorn kan försöka slutföra en rörelse. Detta kan vara ett heltal eller ett decimaltal.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
ställ in [ArmMotor v] timeout till [2] sekunder
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

Placera #

motorposition #

En motors position är hur långt den har snurrat, mätt i grader eller varv. Ett varv är lika med 360 grader. Rapporteringsblocket motorposition rapporterar motorns aktuella position.

I början av ett projekt är motorpositionen inställd på 0 grader. Om motorn snurrar ett helt varv framåt blir positionen 360 grader eller 1 varv. Om motorn snurrar åt andra hållet blir positionen negativ.

([ArmMotor v] position i [grader v])

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn som ska rapportera positionen för: Insugningsmotor eller Armmotor.
enhet	Enheten att rapportera motorpositionen i: grader eller varv.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
medan <([ArmMotor v] position i [grader v]) [math_less_than v] [360]>
snurra [ArmMotor v] [upp v]
vänta (0.002) sekunder
avsluta
stoppa [ArmMotor v]
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

ställ in motorposition #

En motors position är hur långt den har snurrat, mätt i grader eller varv. Ett varv är lika med 360 grader. Stackblocket set motor position ändrar motorns aktuella position till ett nytt värde.

Om till exempel en motor har snurrat 180 grader, kommer en position som ställs in på 0 grader att återställas från 180 grader till 0 grader. Motorn kan sedan snurra till positioner baserat på det nya värdet.

ställ in [ArmMotor v] position till (0) [grader v]

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn för att ställa in positionen för: Insugningsmotor eller Armmotor.
placera	Positionsvärdet som ska ställas in. Grader använder heltal. Vändningar kan använda heltal eller decimaler.
enhet	Positionsenheten: grader eller varv.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
ställ in [ArmMotor v] position till [0] [grader v]
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

Värden #

motorn är klar #

Det booleska blocket motorn är klar rapporterar om motorn är klar med att röra sig. Detta kan användas för att styra tidpunkten för andra beteenden baserat på motorns rörelse.

Sant — Motorn är klar med att röra sig.
Falskt — Motorn rör sig fortfarande.

Detta block fungerar tillsammans med följande rörelseblock som har parametern och vänta inte: snurra motorn för och snurra motorn till position.

<[ArmMotor v] klar?>

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn som rapporterar om den är klar med att röra sig: Insugningsmotor eller Armmotor.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] till position (1) [varv v] ◀ och vänta inte
vänta tills <[ArmMotor v] klar?>
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]

motorn snurrar #

Det booleska blocket motorn snurrar rapporterar om motorn snurrar. Detta kan användas för att styra tidpunkten för andra beteenden baserat på motorns rörelse.

Sant — Motorn snurrar.
Falskt — Motorn snurrar inte.

Detta block fungerar tillsammans med följande rörelseblock som har parametern och vänta inte: snurra motorn för och snurra motorn till position.

<[IntakeMotor v] snurrar?>

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn som rapporterar om den snurrar: Insugningsmotor eller Armmotor.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]
vänta tills <inte <[IntakeMotor v] snurrar?>>
stoppa [IntakeMotor v]

motorhastighet #

Blocket motorhastighet rapporterar hur snabbt motorn snurrar, som en procentandel från -100 % till 100 %.

([IntakeMotor v] hastighet i [% v] :: custom-motion)

Parametrar	Beskrivning
motor	Motorn som ska rapportera hastigheten för: Insugningsmotor eller Armmotor.
enhet	Enheten att rapportera motorhastigheten i: %.

Exempel

när startad
[Score a Bean Bag in a Blue Goal.]
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
kör [framåt v] i (35) [tum v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (1) [varv v] ▶
kör [framåt v] i (40) [tum v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [uttag v]
vänta [0.2] sekunder
skriv ut ([IntakeMotor v] hastighet i [% v] :: custom-motion) ▶

AI-vision #

Åtgärder #

hämta objektdata #

Blocket hämta objektdata filtrerar data från IQ AI Vision Sensor-ramen till en enda signatur – en sparad beskrivning av något som sensorn kan känna igen, till exempel ett spelelement på planen.

Datasetet lagrar objekt sorterade från störst till minst efter bredd, med början vid index 0. Varje objekts egenskaper kan nås med hjälp av blocket object property. En tom dataset returneras om inga matchande objekt upptäcks.

Blocket för att hämta objektdata.#

hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]

Parameter	Beskrivning
signatur	Filtrerar datamängden för att endast inkludera data från den givna signaturen. Tillgängliga signaturer är: AI-klassificeringar — Identifierar röd bönsäck, blå bönsäck och gul bönsäck. AprilTags — Identifierar AprilTag-ID:n som finns på sidorna av målen.

Parameter

Beskrivning

signatur

Filtrerar datamängden för att endast inkludera data från den givna signaturen. Tillgängliga signaturer är:

AI-klassificeringar — Identifierar röd bönsäck, blå bönsäck och gul bönsäck.
AprilTags — Identifierar AprilTag-ID:n som finns på sidorna av målen.

Exempel

när startad :: hat events
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Find and face the nearest red Bean Bag.]
ställ in svänghastighet till (30) [% v]
ställ in [object_counter v] till [1]
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
upprepa (antal [AIVision v]-objekt)
ställ in [AIVision v]-objektpost till (object_counter)
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
if <([AIVision v]-objekt [centerX v]) < (140)> then
sväng [vänster v]
else if <([AIVision v] object [centerX v]) > (180)> then
sväng [höger v]
annars
stoppa körning
avsluta
bryt
avsluta
ändra [object_counter v] med [1]
avsluta

Inställningar #

ange objektobjekt #

Blocket set object item anger vilket objekt i datamängden som ska användas.

Det inställda objektets objektstackblock.#

ställ in [AIVision v]-objektpost till [1]

Parametrar	Beskrivning
punkt	Numret på objektet i datauppsättningen som ska användas.

Exempel

när startad :: hat events
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Find the index of the nearest red Bean Bag.]
ställ in [object_counter v] till [1]
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
upprepa (antal [AIVision v]-objekt)
ställ in [AIVision v]-objektpost till (object_counter)
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
skriv ut (sätt ihop [Nearest Red Bean Bag is ] (object_counter)) ▶
bryt
annars
ändra [object_counter v] med [1]
avsluta
avsluta

Värden #

objektet finns #

Blocket objektet finns returnerar ett booleskt värde som anger om något objekt har upptäckts i datamängden.

Sant – Datasetet innehåller ett detekterat objekt.
Falskt - Datasetet innehåller inga upptäckta objekt.

AI Vision-objektet finns i ett booleskt block.#

<[AIVision v]-objekt finns?>

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

när startad :: hat events
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Turn until a Bean Bag is detected.]
ställ in svänghastighet till (30) [% v]
sväng [höger v]
upprepa tills <[AIVision v]-objekt finns?>
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
avsluta
stoppa körning

objektet är #

Blocket objektet är returnerar ett booleskt värde som anger om ett detekterat objekt matchar en specifik klassificering.

Sant - Objektet i datamängden är det specifika objektet.
Falskt - Objektet i datamängden är inte det specifika objektet.

Objektet är ett booleskt block.#

<[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?>

Parameter	Beskrivning
objekt	Vilket objekt att jämföra föremålet med: RödBönpåse, BlåBönpåse eller GulBönpåse.

Exempel

när startad :: hat events
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Find the index of the nearest red Bean Bag.]
ställ in [object_counter v] till [1]
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
upprepa (antal [AIVision v]-objekt)
ställ in [AIVision v]-objektpost till (object_counter)
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
skriv ut (sätt ihop [Nearest Red Bean Bag is ] (object_counter)) ▶
bryt
annars
ändra [object_counter v] med [1]
avsluta
avsluta

objektet är AprilTag #

Blocket objektet är AprilTag returnerar ett booleskt värde som anger om det detekterade objektet är en AprilTag som matchar ett specifikt ID.

Sant – Det upptäckta objektet är en AprilTag med det angivna ID:t.
Falskt - Det detekterade objektet är inte en AprilTag med det angivna ID:t.

Objektet är ett AprilTag Booleskt block.#

<[AIVision v]-objekt är AprilTag [0]?>

Parameter	Beskrivning
AprilTag-ID	ID-numret som ska jämföras med den upptäckta AprilTag.

Exempel

när startad :: hat events
[Stop when you see the Red Goal!]
ställ in svänghastighet till (30) [% v]
sväng [höger v]
upprepa tills <[AIVision v]-objekt är AprilTag [1]?>
hämta [AprilTags v]-data från [AIVision v]
avsluta
stoppa körning
skriv ut [Found the Red Goal!] ▶

objektantal #

Blocket objektantal returnerar antalet detekterade objekt i datamängden som ett heltal.

Rapporteringsblocket för objektantal.#

(antal [AIVision v]-objekt)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Exempel

när startad :: hat events
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Print how many Bean Bags are detected.]
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
skriv ut (antal [AIVision v]-objekt) ▶

objektegenskap #

Det finns sex egenskaper som ingår i varje objekt som lagras efter att blocket get object data har använts.

Rapporteringsblocket för AI Vision-objektets egenskap.#

([AIVision v]-objekt [bredd v])

Alla egenskapsvärden beskriver det detekterade objektets position och storlek i IQ AI Vision Sensors vy vid det ögonblick då blocket hämta objektdata användes. Dessa värden mäts i pixlar, baserat på sensorns upplösning på 320 x 240 pixlar.

Parameter	Beskrivning
egendom	Vilken egenskap för det detekterade objektet som ska användas: bredd, höjd, centrumX, centrumY, ursprungX eller ursprungY.

bredd #

Egenskapen width rapporterar bredden på det detekterade objektet i pixlar som ett heltal från 1 till 320.

AI Vision-objektets egenskapsreporterblock med vald bredd.#

([AIVision v]-objekt [bredd v])

Exempel

när startad
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Approach the Bean Bag, then pick it up.]
ställ in körhastighet till (30) [% v]
för alltid
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
om <[AIVision v]-objekt finns?> då
ställ in [AIVision v]-objektpost till [1]
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
if <([AIVision v] object [width v]) > (180)> then
kör [framåt v] i [50] [mm v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [intag v] i [90] [grader v] ▶
bryt
annars
kör [framåt v]
avsluta
avsluta
avsluta
avsluta

höjd #

Egenskapen höjd rapporterar höjden på det detekterade objektet i pixlar som ett heltal från 1 till 240.

AI Vision-objektets egenskapsreporterblock med vald höjd.#

([AIVision v]-objekt [höjd v])

Exempel

när startad
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Approach the Bean Bag, then pick it up.]
ställ in körhastighet till (30) [% v]
för alltid
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
om <[AIVision v]-objekt finns?> då
ställ in [AIVision v]-objektpost till [1]
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
if <([AIVision v] object [height v]) > (100)> then
kör [framåt v] i [50] [mm v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [intag v] i [90] [grader v] ▶
bryt
annars
kör [framåt v]
avsluta
avsluta
avsluta
avsluta

centerX #

Egenskapen centerX rapporterar x-koordinaten för det detekterade objektets centrum i pixlar som ett heltal från 0 till 320.

AI Vision-objektets egenskapsreporterblock med centerX valt.#

([AIVision v]-objekt [centerX v])

Exempel

när startad
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Steer to keep the Bean Bag centered while approaching.]
ställ in svänghastighet till (30) [% v]
ställ in körhastighet till (30) [% v]
för alltid
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
om <[AIVision v]-objekt finns?> då
ställ in [AIVision v]-objektpost till [1]
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
if <([AIVision v]-objekt [centerX v]) < (140)> then
sväng [vänster v] i (5) grader ▶
annars
kör [framåt v] i (150) [mm v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [intag v]
bryt
avsluta
avsluta
avsluta
avsluta

centerY #

Egenskapen centerY rapporterar y-koordinaten för det detekterade objektets centrum i pixlar som ett heltal från 0 till 240.

AI Vision-objektets egenskapsreporterblock med centerY valt.#

([AIVision v]-objekt [centerY v])

Exempel

när startad
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Print the y-position of the Bean Bag.]
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
om <[AIVision v]-objekt finns?> då
ställ in [AIVision v]-objektpost till [1]
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
skriv ut ([AIVision v]-objekt [centerY v]) ▶
avsluta
avsluta

ursprungX #

Egenskapen originX rapporterar x-koordinaten för det övre vänstra hörnet av det detekterade objektets avgränsningsram i pixlar som ett heltal från 0 till 320.

AI Vision-objektets egenskapsreporterblock med originX valt.#

([AIVision v]-objekt [originX v])

Exempel

när startad
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Steer to keep the left edge centered.]
ställ in svänghastighet till (30) [% v]
ställ in körhastighet till (30) [% v]
för alltid
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
om <[AIVision v]-objekt finns?> då
ställ in [AIVision v]-objektpost till [1]
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
if <([AIVision v]-objekt [originX v]) < (100)> then
sväng [vänster v] i (5) grader ▶
annars
kör [framåt v] i (150) [mm v] ▶
snurra [IntakeMotor v] [intag v]
bryt
avsluta
avsluta
avsluta
avsluta

ursprungY #

Egenskapen originY rapporterar y-koordinaten för det övre vänstra hörnet av det detekterade objektets avgränsningsram i pixlar som ett heltal från 0 till 240.

AI Vision-objektets egenskapsreporterblock med originY valt.#

([AIVision v]-objekt [originY v])

Exempel

när startad
[Drop the preloaded Bean Bag.]
snurra [IntakeMotor v] [uttag v] i (180) [grader v] ▶
sväng [vänster v] i (90) grader ▶
[Print the y-position of the Bean Bag's top edge.]
hämta [AI-klassificeringar v]-data från [AIVision v]
om <[AIVision v]-objekt finns?> då
ställ in [AIVision v]-objektpost till [1]
om <[AIVision v]-objekt är [RedBeanBag v]?> då
skriv ut ([AIVision v]-objekt [originY v]) ▶
avsluta
avsluta